[发明专利]一种回波消除方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种回波消除方法，当某一时刻例如目标时刻，麦克风与扬声器达到某个相对位置关系例如目标相对位置关系，则可以直接根据获取的目标相对位置信息，从预存对应关系中获取与所述目标相对位置信息对应的目标滤波系数，以便根据该目标滤波系数和扬声器发出的信号确定回波信号，从待回波消除信号中消除所述回波信号。由于预存对应关系是在任一相对位置关系下得到滤波系数后，存储相对位置信息与滤波系数的对应关系得到的，因此，在相对位置关系发生改变后，回波消除所使用的自适应滤波器可以直接读取滤波系数，无需重新收敛，节约了自适应滤波器收敛所需的时间，避免在收敛时间内，出现麦克风接收信号中扬声器残留信号变大的情况。

技术领域

本申请涉及音频处理领域，特别是涉及一种回波消除方法和装置。

背景技术

很多涉及音频处理的场景例如电视会议系统、免提电话、移动通信、智能音箱中，智能设备需要对获取的音频信号进行回波消除。回波消除是一个在语音通话中消除回波以提高通话质量的过程。例如，智能设备的扬声器与麦克风相距较近，麦克风除了接收到外界指令外，同样也会接收到扬声器所发出的声音(即回波)，故需要对其进行消除，避免回波影响获取的外界指令的质量。

目前的回波消除方法采用的是自适应滤波的方法，通过参考信号和麦克风接收的信号确定扬声器到麦克风的传递函数，从而将扬声器的信号从麦克风接收的信号中消除。

然而，对于旋转智能设备例如扬声器可以旋转的智能设备来说，扬声器和麦克风的位置会发生相对变化，那么为了保证回波消除的效果，回波消除所使用的滤波器就需要根据位置的变化而重新收敛，由于重新收敛需要一定的时间，使得滤波器收敛时间内，可能出现麦克风接收信号中扬声器残留信号变大的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种回波消除方法和装置，回波消除所使用的自适应滤波器可以直接读取滤波系数，无需重新收敛，节约了自适应滤波器收敛所需的时间，避免在收敛时间内，出现麦克风接收信号中扬声器残留信号变大的情况。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种回波消除方法，所述方法包括：

获取麦克风与扬声器在目标时刻的目标相对位置信息；

从预存对应关系中获取与所述目标相对位置信息对应的目标滤波系数，所述预存对应关系为预先存储的相对位置信息与滤波系数的对应关系；

根据所述目标滤波系数和所述扬声器发出的信号确定回波信号，从待回波消除信号中消除所述回波信号，所述回波信号为麦克风所接收到的扬声器发出的信号，所述待回波消除信号为麦克风所接收到的信号。

可选的，所述方法还包括：

在对n时刻下所述扬声器所接收到的信号进行回波消除过程中，通过回波消除所使用的自适应滤波器执行收敛算法确定所述自适应滤波器收敛时的滤波系数；

存储n时刻下所述扬声器和所述麦克风的相对位置信息与n时刻下滤波系数之间的对应关系。

可选的，若所述扬声器在预设角度范围内旋转，所述目标相对位置信息为所述扬声器旋转的角度信息。

可选的，所述预设角度范围划分成多个角度区间，所述预存对应关系为角度区间与滤波系数的对应关系。

可选的，所述从预存对应关系中获取与所述目标相对位置信息对应的目标滤波系数，包括：

确定所述目标相对位置信息所位于的目标角度区间；

获取与所述目标角度区间对应的所述目标滤波系数。

可选的，所述从待回波消除信号中消除所述回波信号，包括：

将待回波消除信号与所述回波信号作差得到残余信号。