[发明专利]一种基于TOF相机辅助的智能摄像系统及其摄像方法

权利要求书

1.一种基于TOF相机辅助的智能摄像系统，其特征在于，包含摄像模块、控制系统、供电系统、校正装置，

所述摄像模块包含

主摄像机，其活动连接所述校正装置，用以拍摄被测物体，

TOF辅助相机，其用以被测物体的定位，

供电系统分别电性连接控制系统及摄像模块，用以提供其运行电能，

其中，所述智能摄像系统工作时，TOF辅助相机检测被测物体的当前位置信息并将其反馈至其电性连接的控制系统，所述控制系统基于TOF辅助相机反馈信息控制主摄像机调焦。

2.如权利要求1所述的智能摄像系统，其特征在于，还包含，所述TOF辅助相机检测被测物的横向位移信息，若检测被测物发生横向移动时将检出的信息反馈至所述控制系统，所述控制系统控制校正装置调整主摄像机的姿势。

3.如权利要求2所述的智能摄像系统，其特征在于，所述校正装置包含驱动电机，其电性连接所述控制系统并响应控制系统发送的指令动作调整主摄像机的姿势。

4.如权利要求3所述的智能摄像系统，其特征在于，所述驱动电机接收并响应所述控制系统的指令转动一定的齿轮数，使得被测物体始终处于主摄像机的中心点。

5.如权利要求1所述的智能摄像系统，其特征在于，所述摄像模块包含壳体，其内配置有主摄像机，其用以拍摄被测物体；TOF辅助相机，其用以被测物体的定位；底座，其通过连接件连接所述壳体，供电系统其分别电性连接主摄像机、TOF辅助相机，用以提供其运行电能。

6.如权利要求5所述的智能摄像系统，其特征在于，所述主摄像机的周边配置有复数个补光灯，所述TOF辅助相机的周边配置至少一个VCSEL激光发射器。

7.一种基于TOF相机辅助的智能摄像机的摄像方法，其特征在于，包含如权利要求1-6中任一项所述的智能摄像系统，所述摄像方法包含如下步骤：

S1，摄像模块摄像被测物体，

S2，控制系统接收TOF辅助相机检测的被测物体的位移量信息并将其转换为主摄像机的变焦量，

S3，控制系统接收TOF辅助相机传输的横向信息并将其转换为电机调整量，

S4，校正装置接收并响应所述控制系统传输的电机调整量信息调整主摄像机的姿势，使得被追踪物体始终处于主摄像机的中心点进行聚焦、放大、缩小。

8.如权利要求7所述的摄像方法，其特征在于，

所述S2中，还包含，

若TOF辅助相机未检测出被测物体发生位移、则以预设的频率继续以TOF的方式进行3D扫描识别；

若TOF辅助相机检测出被测物体发生位移并检测其位移量并将其反馈至于其连接的控制系统，控制系统接收并响应所述位移量基于预设的规则将其转换为变焦量并反馈至于其连接的主摄像机，所述主摄像接收并响应该变焦量来调整焦距。

9.如权利要求8所述的摄像方法，其特征在于，

所述S3中，还包含，

若检出被测物进行横向移动，则所述TOF相机通过与之前数据的比较，计算出移动的距离并将移动的距离信息反馈到控制系统，所述控制系统接收并响应距离信息控制其电性连接的驱动电机转动预定的齿轮数，调整主摄像机的姿势，以确保被测物在主摄像机的中心点述使得追踪物体始终处于摄像的中心点。

10.如权利要求7所述的摄像方法，其特征在于，所述S1中还包含，

所述TOF相机基于指令对其周边环境进行3D建模，并与主摄像机的画面建立映射，获得有深度数据的画面；

当对选定的物体进行拍摄时，以选定的物体为中心聚焦点进行相关图像拍摄，同时所述TOF相机以每秒一定的频率对VCSEL激光发射器进行驱动，以获得实时的3D数据。