[发明专利]继电器的故障检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种继电器的故障检测系统，其特征在于，包括：

多个第一继电器，所述第一继电器的第一端连接在电源的第一极，所述第一继电器的第二端与负载连接；

多通道采样电路，用于采集所述电源两极的第一电压，并用于同时采集多个所述第一继电器的第二端与所述电源的第二极之间的第二电压；

处理器，与所述多通道采样电路相连，用于根据所述第一电压和每个所述第一继电器对应的第二电压确定所述第一继电器的故障状态。

2.根据权利要求1所述故障检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

至少一个第二继电器，所述第二继电器的第一端连接在所述电源的第二极，所述第二继电器的第二端与所述负载连接；

所述多通道采样电路还用于采集所述第二继电器的第二端与所述电源的第一极之间的第三电压；

所述处理器还用于根据所述第一电压和所述第三电压确定所述第二继电器的故障状态。

3.根据权利要求1所述故障检测系统，其特征在于，所述多通道采样电路还包括：

第一开关，所述第一开关的第一档位将所述第二继电器接入回路，用于对所述第二继电器的故障状态进行检测，所述第一开关的第二档位将所述第一继电器短路，用于对所述第一继电器的故障状态进行检测。

4.根据权利要求3所述故障检测系统，其特征在于，所述多通道采样电路包括：

第一限流电阻和第一采样电阻，所述第一限流电阻和所述第一采样电阻依次串联连接在所述电源的第一极和第二极之间；

多组第二限流电阻和第二采样电阻，每组所述第二限流电阻和所述第二采样电阻依次串联连接在一个所述第一继电器的第二端和所述第一开关的第一端之间，其中，所述第一开关的第二端与所述第一继电器的第二端或所述电源的第二极相连；

第三限流电阻和第三采样电阻，所述第三限流电阻和所述第三采样电阻依次串联连接在所述第二继电器的第二端和所述电源的第一极之间；

多通道采样芯片，所述多通道采样芯片的多个采样管脚接入每组限流电阻和采样电阻之间，用于同时采集所述多个第一继电器对应的第二电压。

5.根据权利要求4所述故障检测系统，其特征在于，所述多通道采样电路还包括：

第二开关，所述第二开关设置在所述第三限流电阻和所述电源的第一极之间，其中，所述多通道采样电路还用于在所述第二开关闭合时，从所述第一限流电阻和第一采样电阻之间采集所述第三电压。

6.根据权利要求4所述故障检测系统，其特征在于，所述多通道采样电路还包括：整流二极管，设置于所述第一开关的第二端与所述第一继电器的第二端之前。

7.根据权利要求1所述故障检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

控制电路，用于当所述第一继电器闭合时，控制所述第一继电器断开，或当所述第一继电器断开时，控制所述第一继电器闭合；

其中，所述多通道采样电路用于在控制所述第一继电器断开后同时采集多个所述第二电压，或在控制所述第一继电器闭合后同时采集多个所述第二电压；

所述处理器根据所述第一电压和控制所述第一继电器断开后采集的第二电压确定每个所述第一继电器是否粘连，或根据所述第一电压和控制所述第一继电器闭合后采集的第二电压确定每个所述第一继电器是否断路。

8.根据权利要求7所述故障检测系统，其特征在于，所述处理器用于在所述第一电压与所述第二电压的压差小于第一预设电压的情况下，确定所述第一继电器粘连，在所述第一电压与所述第二电压的压差大于第二预设电压的情况下，确定所述第一继电器断路。