[发明专利]一种基于分析板坯中心线偏差的镰刀弯控制方法

权利要求书

1.一种基于分析板坯中心线偏差的镰刀弯控制方法，其特征是所述的镰刀弯控制方法包括下列步骤：

1)在往复式轧机的前、后，分别安装一个镰刀弯测量仪表；

2)利用镰刀弯测量仪表检测出板坯中心线曲线；

3)根据中心线偏差数据曲线，判断弯曲方向；

4)根据中心线偏差数据曲线，判断弯曲程度；

5)计算辊缝修正量；

6)根据当期道次宽度和压下量，修正辊缝修正量；

7)将辊缝修正量数据发送到L1基础自动化控制系统，L1基础自动化控制系统根据收到的辊缝修正量数据调整水平辊两侧的辊缝差，后续道次在此基础上进行轧制，从而实现了镰刀弯的自动反馈式控制；

其中，在步骤3)中，采用最小二乘法对数据进行拟合，对曲线弯曲方向进行判定；

在步骤4)中，首先采用5次多项式对中心线偏差数据进行整体拟合，数据拟合之后，用5次多项式替代原始曲线，定义域为原始曲线x轴所代表的取值范围；在定义域范围内，搜索曲线的最大值P_max(X_max，Y_max)、最小值P_min(X_min，Y_min)所在的位置；

其弯曲程度S用极差表示，即：

S＝Y_max-Y_min；

在步骤6)中，对不同的来料宽度和压下量进行修正，修正方法按照下列公式进行：

ΔV'＝ΔV*α*β

其中：ΔV'：修正后的辊缝修正量；α：宽度修正系数；β：压下量修正系数；

所述的宽度修正系数按照下列公式进行计算：

以宽度为的板坯为标准坯，其它宽度大于或者小于的板坯，调整系数为：

其中，为标准坯的宽度或同批次板坯的平均宽度，W_slb为当前轧制板坯的实际宽度；

所述的压下量修正系数按照下列公式进行计算：

其中，为同批次板坯的平均压下量，D_slb为当前轧制板坯的实际压下量；

所述基于分析板坯中心线偏差的镰刀弯控制方法，通过分析板坯轧制之后的中心线偏差数据，判断出板坯的弯曲方向，以及弯曲程度，结合经验模型，将弯曲程度转换成调节量，自动计算后续道次中水平辊两侧辊缝差设定值，并将设定值发送到L1基础自动化控制系统执行，用反馈调节的方式，逐步消除板坯镰刀弯现象，从而实现减少镰刀弯弯曲程度。

2.按照权利要求1所述的基于分析板坯中心线偏差的镰刀弯控制方法，其特征是所述的镰刀弯测量仪表包括测宽仪。

3.按照权利要求1所述的基于分析板坯中心线偏差的镰刀弯控制方法，其特征是在对所述曲线弯曲方向进行判定时，如果2次项系数a大于0，那么曲线开口向上；如果2次项系数a小于0，那么曲线开口向下。

4.按照权利要求1所述的基于分析板坯中心线偏差的镰刀弯控制方法，其特征是在步骤5)中，辊缝修正量与弯曲程度之间的对应关系采用查表的方式获得。