[发明专利]一种定位方法及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种定位方法及电子设备，涉及定位技术领域，使得电子设备在卫星发射的信号容易被遮挡的场景下，仍然可以保障甚至提升定位精度。具体方案包括：第一电子设备得到第二电子设备的第一位置；以第一位置为中心点确定多个备选位置；根据多颗卫星相对于备选位置的高度角和方位角，多个备选位置对应的网格数据和第二电子设备接收多颗卫星发送的广播信号的信号参数从多个备选位置中选择出多个定位备选位置；根据多个定位备选位置修正第一位置输出修正后的第二位置。每个备选位置对应的网格数据包括该备选位置的位置信息和天空遮挡曲线。备选位置的天空遮挡曲线用于指示位于该备选位置周围的多个遮挡物相对于该备选位置的高度角和方位角。

技术领域

本申请实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及电子设备。

背景技术

全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)是一种利用距离测量对电子设备进行位置定位的无线定位系统。例如，GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)，星基增强系统(satellite basedaugmentation systems，SBAS)，和/或伽利略卫星导航系统(GALILEO)等。

其中，GNSS定位原理如下所述：卫星实时发送广播信号。电子设备(如手机)根据该广播信号可以确定电子设备与卫星之间的距离(称为伪距)。例如，如图1所示，手机与卫星1之间的距离为d1，手机与卫星2之间的距离为d2，手机与卫星3之间的距离为d3，手机与卫星4之间的距离为d4。然后，电子设备可以根据三颗卫星与电子设备之间的精确距离，找到分别以每个卫星为球心，对应距离为半径的三个球面。手机将这三个球面在地球表面的交点确定为该手机的位置。例如，如图2所示，手机的位置为：以卫星1为球心，d1为半径的球面，以卫星2为球心，d2为半径的球面，以及以卫星3为球心，d3为半径的球面在地球表面的交点。

由上述描述可知：手机根据多个卫星与手机的精确距离，才可以准确的计算出手机的位置。也就是说，手机根据广播信号测量得到的伪距越准确，手机的定位精度则越高。

但是，在一些场景(例如，图3所示的城市高楼密集的场景)下，卫星发射的广播信号会受到遮挡，广播信号经过遮挡物的反射后，才可以被手机接收到。例如，卫星2和卫星3发射的广播信号需要经过高楼的反射，才可以被手机接收到。在这种情况下，手机测量得到的卫星与手机的伪距则不是卫星2与手机的直线距离，而是广播信号经过反射后的距离。伪距的测量误差较大，会严重影响手机的定位精度。例如，如图3所示，用户持手机所处的真实位置与手机定位位置距离较远。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法及电子设备，使得电子设备在卫星发射的信号容易被遮挡的场景下，仍然可以保障甚至提升定位精度。

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，该方法可以用于第一电子设备对第二电子设备进行定位。该第二电子设备可接收多颗卫星发射的广播信号。该方法可以包括：第一电子设备得到第二电子设备的第一位置；然后，第一电子设备以第一位置为中心点，确定多个备选位置；第一电子设备根据多颗卫星相对于多个备选位置的高度角和方位角，多个备选位置对应的网格数据，以及第二电子设备接收多颗卫星发送的广播信号的信号参数，从多个备选位置中选择出多个定位备选位置；最后，第一电子设备根据多个定位备选位置的位置信息修正第一位置，以输出修正后的第二位置。

一种实现方式下，该第一位置可以是第二电子设备通过定位确定的。其中，每个备选位置对应的网格数据包括位置信息和天空遮挡曲线。一个备选位置的天空遮挡曲线用于指示位于该备选位置周围的多个遮挡物相对于该备选位置的高度角和方位角。