[发明专利]故障检测方法及相关产品

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：

获取针对目标对象的第一视频序列，所述第一视频序列为RGB视频图像；

依据所述第一视频序列提取所述目标对象对应的至少一个振动参数集；

依据所述至少一个振动参数集确定所述目标对象的目标故障信息，并在显示界面展示所述目标故障信息；

其中，所述依据所述第一视频序列提取所述目标对象对应的至少一个振动参数集，包括：

将所述第一视频序列进行颜色空间变换，得到变换后的所述第一视频序列；

对变换后的所述第一视频序列进行分离，得到亮度分量信息和色度分量信息；

对所述亮度分量信息进行傅里叶变换，得到频域亮度分量信息；

对所述频域亮度分量信息进行运动放大处理，得到放大处理后的所述频域亮度分量；

对所述放大处理后的所述频域亮度分量进行反傅里叶变换，得到时域亮度分量信息；

将所述时域亮度分量信息和所述色度分量信息进行合成，得到合成视频序列；

对所述合成视频序列进行所述颜色空间变换对应的反变换，得到第二视频序列；

依据所述第二视频序列确定所述目标对象对应的至少一个振动参数集；

其中，所述对所述频域亮度分量信息进行运动放大处理，得到放大处理后的所述频域亮度分量，包括：

对所述频域亮度分量信息进行特征点提取，得到特征点集；

对所述特征点集进行聚类，得到多类特征点；

对所述频域亮度分量信息中的每一像素点进行光流场插值运算，得到稠密光流场；

跟踪所述多类特征点中每一类特征点的运动轨迹，得到多个动作层，每一类特征点对应一个动作层；

对所述多个动作层进行纹理填充，并将纹理填充后的所述多个动作层中的预设层进行放大处理，得到放大处理后的所述频域亮度分量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第二视频序列确定所述目标对象对应的至少一个振动参数集，包括：

确定所述第二视频序列对应的帧序列间的交叉互功率谱；

对所述交叉互功率谱进行插值滤波处理，得到处理后的所述交叉互功率谱；

对处理后的所述交叉互功率谱进行反傅里叶变换，并逐相位比较，得到所述目标对象对应的至少一个振动参数集。

3.根据权利要求 1或2所述的方法，其特征在于，每一振动参数集对应所述目标对象的一个部件；

所述依据所述至少一个振动参数集确定所述目标对象的故障信息，包括：

将振动参数集i进行取均方差，得到目标均方差，所述振动参数集i为所述至少一个振动参数集中的任一振动参数集；

按照预设的均方差与故障信息之间的映射关系，确定所述目标均方差对应的所述目标故障信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将振动参数集i进行线性拟合，得到目标拟合函数，所述目标拟合函数包括横轴为时间，纵轴为与所述振动参数集i中的至少一个振动参数相关；

依据所述目标拟合函数预估所述振动参数集i对应的部件的维护信息。