[发明专利]一种智能遥控玩具运动轨迹控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能遥控玩具运动轨迹控制系统，包括智能手机、智能遥控玩具和云端服务器；其特征在于：

所述智能手机包括Wi-Fi单元；

所述智能遥控玩具包括执行模块和Wi-Fi模块；

Wi-Fi单元与Wi-Fi模块连接，建立数据通道；

智能手机通过Wi-Fi单元连接登录访问云端服务器。

2.基于权利要求1所述的智能遥控玩具运动轨迹控制系统的一种智能遥控玩具运动轨迹控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、1个或1个以上的智能遥控玩具通过智能手机配网；

步骤二、1个或1个以上的智能遥控玩具接入互联网，并与智能手机绑定；

步骤三、用户通过智能手机编辑智能遥控玩具的预设运动轨迹，并生成运动指令；

步骤四、智能手机将运动指令通过MQTT发送到已绑定的1个或1个以上的智能遥控玩具进行执行；

步骤五、智能遥控玩具接收运动指令并执行；

步骤六、智能遥控玩具将实际运动轨迹通过MQTT传给智能手机和云端服务器；

步骤七、用户通过智能手机将预设运动轨迹上传云端服务器。

3.根据权利要求2所述的一种智能遥控玩具运动轨迹控制方法，其特征在于步骤一具体为：用户启动Wi-Fi模块，使智能遥控玩具进入配网模式；Wi-Fi单元将已相连接的路由器的SSID及密码发送给智能遥控玩具Wi-Fi模块；Wi-Fi模块收到SSID及密码后自动进行连接；若连接网络成功，Wi-Fi模块在局域网广播消息，Wi-Fi单元监听广播得到消息，提示用户配网成功。

4.根据权利要求2所述的一种智能遥控玩具运动轨迹控制方法，其特征在于步骤二具体为：完成配网后，智能遥控玩具与智能手机进行绑定认证，形成唯一对应关系。

5.根据权利要求2所述的一种智能遥控玩具运动轨迹控制方法，其特征在于步骤三具体为：预设运动轨迹：

，并生成运动指令。

6.根据权利要求2所述的一种智能遥控玩具运动轨迹控制方法，其特征在于步骤四具体为：智能手机按照约定的MQTT协议将运动指令传给智能遥控玩具；智能手机向云端服务器上传预设或实际运动轨迹的MQTT主题：

/cchip/project/+ mac + /trail/upload

请求参数说明：

cchip：厂商

project：项目名称

mac：智能遥控玩具MAC地址

/trail/upload ：设计轨迹数据下发指令

智能手机向云端服务器上传轨迹数据的MQTT消息：

{

name: xxx,

vender: xxx,

product: xxx,

module: xxx,

ip: xxx,

mac: xxx,

data: xxx

}

参数说明

云端服务器接收。

7.根据权利要求2所述的一种智能遥控玩具运动轨迹控制方法，其特征在于步骤五具体为：智能遥控玩具通过Wi-Fi模块接收运动指令，并发送到执行模块执行。