[发明专利]一种电芯上料缓存机构

权利要求书

1.一种电芯上料缓存机构，其特征在于，包括：进料机构、设于所述进料结构旁侧的上料机构、设于所述上料机构上的缓存机构；

所述进料机构包括：进料机架、设于所述进料机架上的吸塑盒装载机构、设于所述吸塑盒装载机构下方的升降台顶升机构、设于所述吸塑盒装载机构上方的吸塑盒移栽机构、以及设于所述吸塑盒装载机构旁侧的来料机器人机构；

所述上料机构包括：上料机架、设于所述上料机架上的托盘输送机构、设于所述托盘输送机构上方的上料开夹机构、设于所述托盘输送机构旁侧的极耳整理机构、以及设于所述极耳整理机构与所述托盘输送机构旁侧的上料机器人机构。

2.根据权利要求1所述的电芯上料缓存机构，其特征在于，所述进料机架上设有第一工位、第二工位以及第三工位，所述第一工位为空盒放置位，所述第二工位为人工上料位，所述第三工位为机器人上料位，第一工位、第二工位以及第三工位上均设有一吸塑盒装载机构，所述吸塑盒装载机构包括：吸塑盒底板、设于所述吸塑盒底板四周的限位柱、以及设于所述吸塑盒底板上的拉手；

所述进料机构还包括脱模兼容机构，所述脱模兼容机构包括设于所述吸塑盒装载机构两侧的脱模旋轴机构，所述脱模旋轴机构包括：脱模安装板、设于所述脱模安装板上的脱模旋转杆、设于所述脱模旋转杆上的脱模轴连接块、设于所述脱模旋转杆下方并与所述脱模轴连接块连接的脱模气缸、设于所述脱模旋转杆上的若干夹爪连接杆、以及设于所述夹爪连接杆上的脱模夹爪。

3.根据权利要求1所述的电芯上料缓存机构，其特征在于，所述吸塑盒移栽机构包括：平行设立的两同步带、驱动所述同步带转动的电机、设于所述同步带上的升降气缸、设于所述升降气缸上的吸盘安装板、设于所述吸盘安装板上的若干吸盘。

4.根据权利要求1所述的电芯上料缓存机构，其特征在于，所述托盘输送机构包括：上料输送线、设于所述上料输送线下方的开夹顶升机构、设于所述上料输送线下方的缓存顶升机构，所述上料开夹机构位于所述开夹顶升机构上方，所述缓存机构位于所述缓存顶升机构上方。

5.根据权利要求1所述的电芯上料缓存机构，其特征在于，所述上料开夹机构包括：电机同步带输送组件、设于所述电机同步带输送组件上的开夹气缸安装板、设于所述开夹气缸安装板上的若干开夹气缸。

6.根据权利要求1所述的电芯上料缓存机构，其特征在于，所述极耳整理机构包括：安装板、设于所述安装板上的电芯放置台、设于所述电芯放置台上的第一视觉检测系统、设于所述第一视觉检测系统旁侧的极耳整形组件、设于所述电芯放置台旁侧并位于所述极耳整形组件旁侧的极耳拍平组件、设于所述极耳拍平组件旁侧的第二视觉检测系统、以及设于所述电芯放置台上的电芯运送组件；

所述极耳整形组件包括：第一水平移位组件、设于所述第一水平移位组件上的第一气缸安装板、设于所述第一气缸安装板上的第一薄爪气缸、设于所述第一薄爪气缸的两滑台上的第一压块；

所述极耳拍平组件包括：第二水平移位组件、设于所述第二水平移位组件上的第二气缸安装板、设于所述第二气缸安装板上的第二薄爪气缸、设于所述第二薄爪气缸的两滑台上的第二压块。

7.根据权利要求6所述的电芯上料缓存机构，其特征在于，所述电芯运送组件包括：设于所述电芯放置台上的第三水平移位组件、设于所述第三水平移位组件上的第一竖直移位组件、设于所述第一竖直移位组件上的第一吸盘安装板、设于所述第一吸盘安装板上的第一垫块、设于所述第一吸盘安装板上并穿过所述第一垫块的第一吸盘、设于所述三水平移位组件上的第二竖直移位组件、设于所述第二竖直移位组件上的第二吸盘安装板、设于所述第二吸盘安装板上的第二垫块、设于所述第二吸盘安装板上并穿过所述第二垫块的第二吸盘。