[发明专利]建立飞行器与地面站测控通信链路的方法

权利要求书

1.一种建立飞行器与地面站测控通信链路的方法，其特征在于包括如下步骤：

首先，飞行器和地面站分别配置发送端状态机和接收端状态机，以飞行器的发送端和地面站的接收端为一组，飞行器的接收端和地面站的发送端为一组，每一组接收、发送状态机内部存储有多组相互匹配的链路参数，利用状态信息进行标示，基于短帧交互构建应答机制；飞行器和地面站任意一端从解帧信息中得到上行或下行链路建链失败，则飞行器和地面站发送端和接收端状态机都需要进行状态轮询，当飞行器和地面站判定链路中断后，飞行器发送端状态机持续进行状态询问，发起下行建链申请，飞行器接收端状态机持续进行状态应答，做好上行建链准备；相应的，地面站发射端状态机持续向全空域进行状态询问，地面站接收端状态机持续进行状态应答，做好下行建链准备，然后通过状态询问和状态应答的方式独立完成上、下行建链；飞行器/地面站发送端状态机向地面站/飞行器发送交互短帧，发起基于状态轮询的状态询问，地面站/飞行器解析出接收到的交互短帧后，向飞行器/地面站进行基于状态轮询的状态应答；飞行器和地面站对当前测控通信连接状态进行判定，若飞行器或地面站在规定时间内未与地面站进行测控信息交换或在测控通信过程中未收到完整结构帧，则视为链路中断，飞行器和地面站启动发送端状态机和接收端状态机；当飞行器/地面站收到来自地面站/飞行器的匹配状态应答，即完成了测控通信链路的上、下行传输，则链路建立成功。

2.如权利要求1所述的建立飞行器与地面站测控通信链路的方法，其特征在于：交互短帧结构包括帧头和状态信息，其中，帧头用于承载上、下行链路建立情况和相关体制信息；每个状态信息对应一组测控通信链路参数。

3.如权利要求1所述的建立飞行器与地面站测控通信链路的方法，其特征在于：链路参数包括测控体制、工作频率、调制方式、编码方式、发射电平、传输速率和扩频码率。

4.如权利要求1所述的建立飞行器与地面站测控通信链路的方法，其特征在于：飞行器状态轮询在每个状态时隙T_A’=T_A/n中持续进行，在该状态时隙内，飞行器发送端状态机将状态信息填入交互短帧，并持续向地面站发送交互短帧，其中，T_A为轮询周期，n为状态个数。

5.如权利要求4所述的建立飞行器与地面站测控通信链路的方法，其特征在于：飞行器发送端状态机和地面站接收端状态机，以飞行器发送端状态机为A，轮询周期为T_A，地面站接收端状态机为B，轮询周期为T_B，且，T_B＞(n+1)*T_A，A和B有相同状态集进行协同工作，其中，n为状态个数。

6.如权利要求5所述的建立飞行器与地面站测控通信链路的方法，其特征在于：在工作频段受干扰原因导致不能成功建链情况下，A和B跳向下一个状态，持续轮询，直到建链成功。

7.如权利要求1所述的建立飞行器与地面站测控通信链路的方法，其特征在于：当飞行器侦测到链路断开后，主动发起链路建立或重建申请，并适配状态信息i对应配置，通过交互短帧，飞行器发起端A向地面站发起请求，地面站发送端状态机D进行状态应答，并回报地面站接收端状态机B的状态信息；地面站接收端状态机B收到来自飞行器发送端状态机A的状态询问短帧后进行解帧，判断解帧是否成功，解帧成功，停止状态轮询，锁定状态信息，否则持续状态应答和状态轮询。