[发明专利]一种用于自动化加工设备的自动上下料机器人单元及方法

说明书

本发明涉及一种用于自动化加工设备的自动上下料机器人单元及方法。本设备包括设备框架、货料小车、托盘伺服组件、工位托盘滚道、双三轴机器人组件、上下料传送带和总控制器；所述货料小车有两部，左右并排扣联在设备框架前侧；所述托盘伺服组件安装在设备框架前下部内；所述工位托盘滚道安装在设备框架中部内；所述双三轴机器人组件安装在设备框架后上部内；所述上下料传送带固连在设备框架后侧；所述总控制器电连接并控制托盘伺服组件、工位托盘滚道、双三轴机器人组件和上下料传送带；机加工物料放于物料托盘内，由左侧货料小车运送至设备框架前，待货料小车与设备框架扣联后，托盘伺服组件将物料托盘经托盘滚道由双三轴机器人组件提送物料到上下料传送带上；加工后的成品反向运送到右侧货料小车上，完成上下料。本发明可实现车间生产全自动化，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体为一种用于自动化加工设备的自动上下料机器人单元及方法，属于自动上下料机器人应用技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，机器人技术的发展完善，机器人在零件加工中使用的越来越频繁。上下料机器人主要用于在零件加工前，对零件加工需要的物料进行移动上料，且在零件加工后，对加工完成的零件进行抓取移动下料，提高零件的加工效率。

目前大多数企的生产过程中，自动化加工设备的上下料过程仍采用人工使用行车或者叉车进行运料，这种方式需要操作人员手动进行上下料操作，手工操作的不确定性和风险性很高，容易产生以下问题：首先，需要调配大量操作人员从事简易的、机械化的操作，使用人工一天有效的工作时间不超过8小时，不仅增大了操作人员的劳动强度，而且不能做到全天24小时配合自动化加工设备生产，上下料速度慢、效率低，大大降低零件加工效率；其次，在生产过程中采用人工方式进行上下料操作，使产品质量控制难度大，具有差错率高，不良品率高、生产效率低下、人工成本高等缺点，导致企业的生产压力越来越大。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的自动化加工设备的上下料过程中采用人工上下料操作，需要调配大量的操作人员，操作人员的劳动强度过高，同时人工操作每天8小时的工作时间严重限制了生产设备的生产能力，人工上下料的差错率高、不良品率高、产品控制难度大、生产效率底下、人工成本高等问题，而提出的一种用于自动化加工设备的自动上下料机器人单元及方法。能够顺利对接生产设备与物料仓储，实现生产车间的全自动化,提高了效率，降低了成本的消耗，降低了企业的生产压力。

为了达到上述的目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于自动化加工设备的自动上下料机器人单元，包括货料小车、设备框架、托盘伺服组件、工位托盘滚道、双三轴机器人组件、上下料传送带、总控制器。

其特征在于：所述货料小车共有两部，左右并排可拆卸扣联在设备框架的前侧；所述托盘伺服组件安装在设备框架的前下部内；所述工位托盘滚道安装在设备框架中部内；所述双三轴机器人组件安装在设备框架的后上部内；所述上下料传送带固连在设备框架的后侧；所述总控制器电连接并控制货料小车、托盘伺服组件、工位托盘滚道、双三轴机器人组件和上下料传送带。

其中，所述货料小车左右两个对称放置，左侧货料小车装载待加工产品，右侧货料小车装载加工完成的产品，所述货料小车两侧设置有旋转夹紧气缸，分别固定在所述设备框架前侧立柱,工作状态下总控制器通过控制旋转夹紧气缸夹紧来固定货料小车。

所述托盘伺服组件底部为x方向伺服组件，x方向伺服组件顶部设有丝杠套轨组件一,所述丝杠套轨组件一与z方向伺服组件连接，所述z方向伺服组件内壁固定有丝杠套轨组件二，且所述丝杠套轨组件二与y方向货叉右侧连接。

其中，所述y方向货叉左侧固定有2对靠轮，且所述靠轮与z方向伺服组件内壁接触。

所述双三轴机器人组件底部设置有机器人方钢支架用于支撑，所述机器人方钢支架与所述设备框架连接，所述机器人方钢支架上方固定有两个三轴机器人，并且两个三轴机器人左右对称布置，左侧三轴机器人操作待加工产品，右侧三轴机器人操作加工完成的产品。