[发明专利]提供力感测和/或触觉输出的按钮

权利要求书

1.一种模块，包括：

永磁偏置电磁触觉引擎，所述永磁偏置电磁触觉引擎包括：

第一定子；

第二定子；和

转子，所述转子被夹在所述第一定子和所述第二定子之间；

约束件，所述约束件耦接至所述第一定子和所述转子；和

力传感器，所述力传感器至少部分地附接到所述永磁偏置电磁触觉引擎并且被配置为感测施加到所述转子的力；其中：

所述约束件被配置为

约束所述转子和所述第一定子之间的以及所述转子和所述第二定子之间的间隙对的闭合，并且将所述转子朝向静止位置偏置，在静止位置，所述转子与所述第一定子和所述第二定子由所述间隙对分离；并且

使得在通过所述永磁偏置电磁触觉引擎使所述转子移动时，转子围绕所述约束件的轴线移动。

2.根据权利要求1所述的模块，其中所述转子包括：

芯；

至少一个线圈，所述至少一个线圈围绕所述芯卷绕；和

至少一个永磁体，所述至少一个永磁体在所述芯的表面上。

3.根据权利要求1所述的模块，还包括按钮，所述按钮机械地耦接到所述永磁偏置电磁触觉引擎。

4.根据权利要求3所述的模块，其中所述按钮机械地耦接到所述转子。

5.根据权利要求3所述的模块，其中所述约束件沿所述约束件的所述轴线附接到所述永磁偏置电磁触觉引擎，并且所述约束件的所述轴线设置在所述转子的与所述按钮的同一侧上。

6.根据权利要求3所述的模块，其中所述约束件沿所述约束件的所述轴线附接到所述永磁偏置电磁触觉引擎，其中所述约束件的所述轴线设置在所述转子的与所述按钮相对的一侧上。

7.根据权利要求1所述的模块，其中所述约束件包括金属挠曲件，所述金属挠曲件在定子附接部分的任一侧上具有转子附接部分。

8.根据权利要求1所述的模块，其中所述约束件包括弹性体，所述弹性体设置在所述第一定子和所述转子之间。

9.根据权利要求1所述的模块，其中所述力传感器包括电容式力传感器。

10.根据权利要求1所述的模块，其中所述力传感器包括应变传感器。

11.一种模块，包括：

触觉引擎，所述触觉引擎具有被夹在第一固定部分和第二固定部分之间的可移动部分，所述可移动部分被配置为在所述触觉引擎被电信号激励时非线性地移动；

力传感器，所述力传感器至少部分地附接到所述触觉引擎并且被配置为感测施加到所述模块的力；和

约束件，所述约束件被配置为约束所述可移动部分相对于所述第一固定部分和所述第二固定部分的移动并且将所述可移动部分朝向静止位置偏置，其中所述可移动部分与所述第一固定部分和所述第二固定部分由间隙对分离。

12.根据权利要求11所述的模块，其中所述约束件被配置为提供与所述可移动部分的非线性移动相对的第一刚度。

13.根据权利要求11所述的模块，还包括：

按钮，所述按钮附接到所述触觉引擎的所述可移动部分；其中：

施加到所述模块的所述力包括施加到所述按钮的力；并且

所述约束件被配置为提供与施加到所述按钮的力相对的第二刚度。

14.根据权利要求11所述的模块，其中所述约束件将所述可移动部分的移动约束为围绕枢转轴线的移动。

15.根据权利要求11所述的模块，其中所述约束件包括弹性体。

16.根据权利要求11所述的模块，其中所述约束件包括金属挠曲件。