[发明专利]全景图像生成方法及其文件存储格式和浏览方法

说明书

本申请公开了一种全景图像生成方法，其包括下列步骤：(a)获取区域图像，并存储区域图像金字塔；(b)获取所述区域图像的边缘子区域图像，并计算局部拼接信息；(c)重复所述步骤(a)至所述步骤(b)，获取复数个局部拼接信息；(d)根据所述复数个局部拼接信息计算各个所述区域图像在所述全景图像中的位置；(e)由所述区域图像位置和所述区域图像生成所述全景图像的低分辨率版本；(f)将所述全景图像的低分辨率版本切割为网格图像，并存储网格图像金字塔。本申请还公开了一种全景图像文件存储格式。

技术领域

本申请涉及全景图像存储领域，特别涉及一种全景图像生成方法及其文件存储格式和浏览方法。

背景技术

在数字成像设备中，成像区域的尺寸受制于图像传感器的面积、图像的成像质量、镜头的视角和放大倍率等，一般都比较小，因而单次成像只能得到针对某个局部范围的区域图像。由这些小的区域图像拼接而成的全景图像可以提供感兴趣区域的全貌，而得到了越来越多的应用。最典型的应用之一来自于数字病理领域：为了将病理医生等相关阅片人员从沉重的镜下阅片工作中解脱出来，需要将传统的物理切片用数字切片扫描仪将其数字化，即，通过扫描仪中的数字成像设备对切片上的感兴趣区域(如病理组织区域)进行成像，从而转化为数字切片(Digital Slide，DS)。由于前述原因，数字成像设备每次只能得到很小区域上的图像(即，视野图像)，因而数字切片往往是由在构成感兴趣区域的成百上千个小区域上拍摄的视野图像组合(拼接)而成的全景图像，也称为全切片图像。

由于全景图像是(由区域图像)合成(而来的)图像，空间分辨率一般很高，无法将其存储成单一一个常规的图像格式文件，比如BMP、JPG、PGN等等，而目前业界也没有标准的存储格式，因此需要将其存储为自定义格式。相应地，它们的浏览也需要借助特定相适配的软件(全景浏览软件)来进行。

如前所述，全景图像是由成像设备按时间先后顺序依次在不同的区域上采集到的区域图像拼接而成，因此只有取得了最后一个区域图像才有可能完成整个全景图像的存储。由于无法将全景图像存储为单一图像，需要将全景图像划分为较小的单元图像(UnitImage)进行存储。而为了尽快得到全景图像，需要将采集到的图像数据尽量早地进行存储。同时，为了方便后续的图像浏览，往往会生成多种分辨率图像并进行存储(即，存储图像金字塔)。因此，现有全景图像生成技术都是以边采集、边拼接、边切割、边存储的方法进行，正如图1所示。由此带来的问题是，(a)一般情形下，至少需要存储两行(列)区域图像，因此内存空间要求较高；(b)由于需要边采集边切割，需要的计算资源要求较高；(c)为了得到网格图像，需要图像集是可拼接的，因此全景图像的生成速度与感兴趣区域的连通程度有关。在如图3所示的极限情况下，要等到最后一个区域图像获得后才能判断所有的图像是否可拼接，然后再进行拼接、融合、切割和存储，这极大地延迟了全景图像的生成时间。

发明内容

有鉴于上述现有技术中存在的缺点，本申请的目的在于提供全景图像生成方法及其存储格式，以使得全景图像的生成更加快速，并消耗更少的资源，从而使全景图像能得到更好的应用。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种全景图像生成方法，包括下列步骤：

(a)获取区域图像，并存储区域图像金字塔；

(b)获取所述区域图像的边缘子区域图像，并计算局部拼接信息；

(c)重复所述步骤(a)至所述步骤(b)，获取复数个局部拼接信息；

(d)根据所述复数个局部拼接信息计算各个所述区域图像在所述全景图像中的位置；

(e)由所述区域图像位置和所述区域图像生成所述全景图像的低分辨率版本；

(f)将所述全景图像的低分辨率版本切割为网格图像，并存储网格图像金字塔。