[发明专利]一种应用于架空高压输电线路的检测系统

权利要求书

1.一种应用于架空高压输电线路的检测系统，其特征在于，包括检测机器人和X光检测设备，所述检测机器人与所述X光检测设备活动连接，其中，

所述检测机器人包括机械臂组合(1)和控制箱体(2)，所述机械臂组合(1)与所述控制箱体(2)活动连接；

所述控制箱体(2)内设置有第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器均与总线通信连接，所述第一控制器与视频传感器通信连接，所述第二控制器与所述X光检测设备通信连接，所述总线与地面基站通信连接；

所述机械臂组合(1)包括两个动力机械臂(11)和辅助机械臂(12)，两个所述动力机械臂(11)的中心位置处设置有所述辅助机械臂(12)；

两个所述动力机械臂(11)均包括两个升降结构(111)、驱动结构(112)、夹紧结构(113)和旋转结构(114)，所述旋转结构(114)的两端分别连接两个所述升降结构(111)，一个所述升降结构(111)与所述驱动结构(112)活动连接，所述驱动结构(112)与所述夹紧结构(113)对应设置，所述夹紧结构(113)与另一个所述升降结构(111)活动连接；

所述辅助机械臂(12)包括旋转结构(114)和支撑轮(121)，所述支撑轮(121)的中间设置有第一凹槽，所述第一凹槽与高压输电线相匹配，两个所述动力机械臂(11)和所述辅助机械臂(12)的所述旋转结构(114)均通过直齿圆柱齿轮固定于所述控制箱体(2)上；

所述旋转结构(114)包括旋转底座(1141)、旋转结构滑轨(1142)、第一齿轮(1143)、第二齿轮(1144)和旋转电机，所述旋转电机固定于所述控制箱体(2)上，所述旋转电机与所述第二齿轮(1144)活动连接，所述旋转电机驱动所述第二齿轮(1144)转动，所述第一齿轮(1143)固定于所述旋转结构滑轨(1142)的一侧，所述第二齿轮(1144)固定于所述旋转底座(1141)的一侧，所述第一齿轮(1143)与所述第二齿轮(1144)相互咬合，所述旋转结构滑轨(1142)沿着旋转底座(1141)滑动；

所述旋转结构(114)的两端分别连接一个所述升降结构(111)的滑块(1115)和另一个所述升降结构(111)的升降结构支架(1112)。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，两个所述升降结构(111)均包括同步带传动子结构(1111)，所述同步带传动子结构(1111)分别与升降结构支架(1112)、升降结构滑轨(1113)、升降电机(1114)活动连接，所述升降结构滑轨(1113)与所述升降电机(1114)分别位于所述升降结构支架(1112)的两侧，滑块(1115)沿着所述升降结构滑轨(1113)滑动；

所述滑块(1115)与所述升降结构滑轨(1113)之间采用具有自锁功能的梯形螺纹传动。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述驱动结构(112)包括驱动结构支架(1121)，所述驱动结构支架(1121)的一端连接所述升降结构(111)的滑块(1115)，所述驱动结构支架(1121)的另一端设置有驱动槽(1122)，所述驱动槽(1122)内设置有驱动轮(1123)，所述驱动轮(1123)与驱动电机(1124)通过驱动轴连接；

所述驱动轮(1123)的中间设置有第二凹槽，所述第二凹槽与高压输电线相匹配，所述驱动轮(1123)为橡胶驱动轮；

所述驱动电机(1124)设置有刹车器。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述夹紧结构(113)包括夹紧结构支架(1131)，所述夹紧结构支架(1131)的一端设置有夹紧槽(1132)，所述夹紧槽(1132)内设置有两个夹紧轮(11321)，两个所述夹紧轮(11321)平行设置，所述夹紧结构支架(1131)的另一端设置安装槽(1133)，所述夹紧结构支架(1131)与所述升降结构(111)的滑块(1115)通过安装槽(1133)活动连接；

两个所述夹紧轮(11321)与所述驱动轮(1123)构成一个三角形。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述X光检测设备包括X射线机和数字成像板，所述X射线机固定于所述机械臂组合(1)上，所述数字成像板固定于所述控制箱体(2)上，所述X射线机与所述数字成像板通信连接。