[发明专利]包装用分纸机自动化控制方法

权利要求书

1.一种包装用分纸机自动化控制方法，其特征在于，第二成像周期远大于第一成像周期，包括以下步骤：

步骤S1：设置第一成像装置，以根据预置的第一成像周期获取进料纸图像；

步骤S2：将进料纸图像进行预处理以提取进料纸的边缘特征，并且根据进料纸的边缘特征换算为进料纸的实际尺寸；

步骤S3：将进料纸的实际尺寸与预置的进料纸的标准尺寸进行比较以生成第一补偿信号；

步骤S4：设置第二成像装置，以根据预置的第二成像周期获取分纸用具图像；

步骤S5：将分纸用具图像进行预处理以提取分纸用具的边缘特征，并且根据分纸用具的边缘特征换算为分纸用具的实际尺寸；

步骤S6：将分纸用具的实际尺寸与预置的分纸用具的标准尺寸进行比较以生成第二补偿信号；

步骤S7：控制器同时根据第一补偿信号和第二补偿信号调节分纸用具的频率和角度。

2.根据权利要求1所述的包装用分纸机自动化控制方法，其特征在于，第二成像周期为第一成像周期的100倍。

3.根据权利要求1所述的包装用分纸机自动化控制方法，其特征在于，步骤S4至步骤S6具体实施为以下步骤：

步骤S4.1：在各个分纸用具成像点设置第二成像装置；

步骤S4.2：根据预置的第二成像周期同时获取各个分纸用具的分纸用具图像；

步骤S5.1：将各个分纸用具图像分别进行预处理，以获取各个分纸用具的边缘特征；

步骤S5.2：将各个分纸用具的边缘特征分别换算为各个分纸用具的实际尺寸；

步骤S6.1：将各个分纸用具的实际尺寸与对应的分纸用具的标准尺寸进行比较，以综合生成第二补偿信号。

4.根据权利要求1所述的包装用分纸机自动化控制方法，其特征在于，步骤S4至步骤S6中的分纸用具包括第一分纸用器和第二分纸用器。