[发明专利]一种室外带电作业机器人升降控制箱体

权利要求书

1.一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，其特征在于，

所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：

升降机构，位于所述箱体内；

驱动机构，对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；

固定机构，位于所述上箱体或平台上，用于将上箱体固定在平台上，对上箱体施加向下箱体方向运动的作用力；

其中，所述驱动机构包括：

卷簧部件，固定在平台上；

连接部件，连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。

2.根据权利要求1所述的室外带电作业机器人升降控制箱体，其特征在于，

所述卷簧部件包括：

卷簧座，固定在所述平台上；

卷簧，固定在所述卷簧座的自由端；所述卷簧在卷簧座上绕一固定轴自转；

其中，所述卷簧的旋转方向为自卷簧座向箱体内旋转；在拉伸状态下的所述卷簧的平面位于卷簧座与升降机构之间。

3.根据权利要求2所述的室外带电作业机器人升降控制箱体，其特征在于，

在所述卷簧拉伸状态下，卷簧的拉伸平面与升降机构的升降方向平行。

4.根据权利要求2所述的室外带电作业机器人升降控制箱体，其特征在于，

所述卷簧的自由端固定在所述升降机构的底部。

5.根据权利要求2所述的室外带电作业机器人升降控制箱体，其特征在于，

所述卷簧的自由端与升降机构之间设置有加强板；所述加强板连接箱体同一侧的所有升降机构。

6.根据权利要求1所述的室外带电作业机器人升降控制箱体，其特征在于，

所述驱动机构在箱体内对称分布，至少分布在箱体的一组对面上。

7.根据权利要求2所述的室外带电作业机器人升降控制箱体，其特征在于，

所述升降机构包括：

升降柱，顶部连接所述上箱体，底部与所述连接部件连接；

滑轨，位于所述升降柱的中部；所述滑轨与平台的侧面相匹配。

8.根据权利要求2所述的室外带电作业机器人升降控制箱体，其特征在于，

所述滑轨的截面为U型，两边包裹在升降柱的侧面；

所述平台内壁上设置有与所述滑轨匹配的U型槽；

所述滑轨的两边设置有凸起机构；所述凸起机构在U型槽内滑动。

9.根据权利要求8所述的室外带电作业机器人升降控制箱体，其特征在于，

所述凸起机构采用半球体结构。

10.根据权利要求9所述的室外带电作业机器人升降控制箱体，其特征在于，

所述凸起机构在滑轨的两侧自上而下方向上，呈由疏到密分布。