[发明专利]一种适用于海上风电经多端直流送出的下垂控制方法

权利要求书

1.一种适用于海上风电经多端直流送出的下垂控制方法，其特征在于，包括：

分别获取海上换流站和陆上换流站的电气量，所述电气量包括交流侧在公共耦合点处的交流电压、交流侧的交流电流、直流侧的直流电压和直流电流，所述陆上换流站通过锁相环获取Park变换所需相角，所述海上换流站通过预设电压频率获取Park变换所需相角；

分别对所述海上换流站和陆上换流站交流侧电气量进行Park变换，获取所述电气量在电网电压同步旋转dq坐标系下的电气值；

分别获取所述海上换流站和陆上换流站在dq坐标系下的内环控制器；

分别将所述所述海上换流站和陆上换流站的外环控制器的电流参考值输入至所述内环控制器。

2.如权利要求1所述适用于海上风电经多端直流送出的下垂控制方法，其特征在于，所述陆上换流站在dq坐标系下的内环控制器包括：

其中，K_(·)表示所述内环控制器的PI控制器参数，为内环dq电流参考值，为交流侧等效电抗，分别为公共耦合节点的三相电压和电流，对所述进行Park变化，得到在电网电压同步旋转dq坐标系下电气值为所述陆上换流站通过锁相环获取Park变换所需相角，内环控制器的输出变量在Park逆变换的作用下得到abc坐标系下的值即换流站参考电压值。

3.如权利要求2所述适用于海上风电经多端直流送出的下垂控制方法，其特征在于，将所述陆上换流站的外环控制器的电流参考值输入至所述内环控制器包括：

所述电压控制站的电流参考值分量包括：

其中，为多端系统的额定运行参数设计值，为上层控制的指令值，k_(·)为直流电压/无功功率PI控制器参数，k_dc,i，为改进的下垂算法控制参数，p为所述陆上换流站个数。

4.如权利要求3所述适用于海上风电经多端直流送出的下垂控制方法，其特征在于，所述k_dc的取值范围为：

5.如权利要求1所述适用于海上风电经多端直流送出的下垂控制方法，其特征在于，所述海上换流站在dq坐标系下的内环控制器包括：

其中，K_(·)代表内环控制器的PI控制器参数，为内环dq电流参考值，为交流侧等效电抗，分别为公共耦合节点的三相电压和电流，所述进行Park变化，得到在电网电压同步旋转dq坐标系下电气值为所述海上换流站通过预设电压频率获取Park变换所需相角，内环控制器的输出变量在Park逆变化的作用下得到abc坐标系下的值即换流器参考电压值。

6.如权利要求5所述适用于海上风电经多端直流送出的下垂控制方法，其特征在于，将所述海上换流站的外环控制器的电流输入至所述内环控制器包括：

所述海上换流站的电流参考值分量包括：

其中，为PCC点电压参考值，

k_(·)为直流电压/无功功率PI控制器参数，为PCC点电压幅值。

7.如权利要求1所述适用于海上风电经多端直流送出的下垂控制方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

从若干个陆上换流站中选取若干个陆上换流站作为电压控制站，所述电压控制站用于确保陆上换流站直流侧电压不大于电压最大值；

除所述电压控制站之外的所述陆上换流站设为有功功率/无功功率控制模式；

所述海上换流站控制模式设为定交流电压模式。