[发明专利]一种蒙皮铣削加工缺陷检测装置

权利要求书

1.一种蒙皮铣削加工缺陷检测装置，其特征在于，所述装置用于铣床，所述装置包括：PC端、红外相机、TOF深度相机、磁场运动模块；

将两两相对的永磁铁固定在十字铁芯的十字端，形成所述磁场运动模块；其中，相对固定在所述十字铁芯的十字端的永磁铁采用相同的N-S极，相邻固定在所述十字铁芯的十字端的永磁铁采用相反的N-S极；

所述磁场运动模块和铣刀通过铣夹头连接铣床主轴，实现铣床扭矩的传递；

在所述蒙皮铣削过程中，所述铣床主轴带动所述铣刀和所述磁场运动模块进行旋转，所述蒙皮切割所述磁场运动模块的磁力线，在所述蒙皮内部产生动生涡流；

所述红外相机用于探测所述蒙皮表面的温度分布；

所述TOF深度相机用于重构所述蒙皮的三维形状；

所述PC端用于根据所述温度分布与所述三维形状，得到三维温度分布图，并对所述三维温度分布图进行分析，以检测所述蒙皮内部缺陷；

所述蒙皮内部的缺陷会引起所述动生涡流在所述蒙皮内部的传导路径发生变化，所述传导路径的变化导致所述蒙皮表面和内部产生不均匀的热量分布；

所述PC端还用于在发出报警声后，对三维温度分布图进行分析，根据所述不均匀的热量分布，定位所述蒙皮的缺陷的位置。

2.根据权利要求1所述的蒙皮铣削加工缺陷检测装置，其特征在于，所述磁场运动模块包括：所述十字铁芯和所述永磁铁；

将所述永磁铁两两相对，通过沉头螺栓将所述永磁铁固定在所述十字铁芯的十字端，形成所述磁场运动模块；

通过所述十字铁芯限制所述永磁铁的磁力线，束缚所述永磁铁的磁力线，以使相邻的所述永磁铁的磁力线闭合。

3.根据权利要求2所述的蒙皮铣削加工缺陷检测装置，其特征在于，所述铣床主轴连接所述铣夹头上端，所述铣夹头下端与所述十字铁芯通过过盈配合连接，所述铣刀固定于所述铣夹头下端的通孔；

所述铣床主轴转动，将所述铣床扭矩传递给所述铣刀和所述十字铁芯。

4.根据权利要求2所述的蒙皮铣削加工缺陷检测装置，其特征在于，在所述永磁铁旋转过程中，

所述蒙皮内部动生涡流方向对于所述蒙皮中不同角度的缺陷都具有检测性，以实现所述蒙皮的全周向缺陷检测。

5.根据权利要求2所述的蒙皮铣削加工缺陷检测装置，其特征在于，所述蒙皮的材质为铝合金；

在所述永磁铁旋转过程中，利用所述蒙皮的不导磁性，使上N下S极的永磁铁的磁力线场指向所述蒙皮向外，使上S下N极的永磁铁的磁力线场指向所述蒙皮向内，进而使相邻永磁铁的磁力线形成闭合磁场。

6.根据权利要求1所述的蒙皮铣削加工缺陷检测装置，其特征在于，所述PC端包括图像数据分析单元和温差判定单元；

所述图像数据分析单元通过软件对所述三维温度分布图中各个区域进行温差计算；

温差判定单元用于根据预设的温差值宽度，判定所述温差是否超过正常温差值；

若所述温差超过正常温差值，所述PC端发出报警声。

7.根据权利要求6所述的蒙皮铣削加工缺陷检测装置，其特征在于，所述PC端还用于打印大于正常温差值的所述温差的信号信息。

8.根据权利要求1所述的蒙皮铣削加工缺陷检测装置，其特征在于，所述TOF深度相机通过测量所述蒙皮铣削过程中的厚度和面积，重构所述蒙皮的三维形状。