[发明专利]一种电子手刹的组装设备与方法

说明书

本发明提供了一种电子手刹的组装设备，包括转盘机构、塞片传送机构、塞片安装机构、齿圈上料机构、涂油机构和外壳安装机构，所述转盘机构的四周设有按照组装的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片传送机构、塞片安装机构位于所述第一工位，所述齿圈上料机构位于所述第二工位，所述涂油机构位于所述第三工位，所述外壳安装机构位于所述第四工位，所述转盘机构包括转盘和放置电子手刹底座的活动治具，所述活动治具设置在所述转盘上。本发明还提供了一种电子手刹的组装方法。本发明的有益效果是：实现了电子手刹的自动组装，提高了电子手刹的组装效率。

技术领域

本发明涉及组装设备，尤其涉及一种电子手刹的组装设备与方法。

背景技术

电子手刹是电子式驻车制动系统的简称，随着汽车行业的智能化、人性化发展，电子手刹已经更广泛的应用。以大众迈腾为例，电子手刹系统迅速取代机械控制。

目前电子手刹以其独特的舒适性，美观性，便捷性逐渐被人们所接受，随着电子电器的发展，电子手刹的可靠性正在快速加强，其性能的可靠性已超越了机械式手刹的可靠性，并且电子手刹因其精美的外观及小巧结构也越来越多的被众多汽车厂所采纳，同样也越来越被广大消费者所接受。

目前，电子手刹的组装还依靠人工完成，人工作业有如下缺陷：人工易疲劳，组装效率低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种电子手刹的组装设备与方法。

本发明提供了一种电子手刹的组装设备，包括转盘机构、塞片传送机构、塞片安装机构、齿圈上料机构、涂油机构和外壳安装机构，所述转盘机构的四周设有按照组装的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片传送机构、塞片安装机构位于所述第一工位，所述齿圈上料机构位于所述第二工位，所述涂油机构位于所述第三工位，所述外壳安装机构位于所述第四工位，所述转盘机构包括转盘和放置电子手刹底座的活动治具，所述活动治具设置在所述转盘上。

作为本发明的进一步改进，所述塞片传送机构包括振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘和与所述振动盘连接的振动盘轨道，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机和与所述垂直分度电机连接的垂直分度盘，所述垂直分度盘的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘上设有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盘的旋转轴，所述塞片传送机械手组件包括塞片传送夹爪、塞片传送Y轴模组和与所述塞片传送Y轴模组连接的塞片传送Z轴模组，所述塞片传送Z轴模组与所述塞片传送夹爪连接，所述塞片传送Z轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行升降运动，所述塞片传送Y轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行平移运动，所述塞片传送夹爪夹紧或者松开塞片，所述水平分度盘组件包括水平分度电机和与所述水平分度电机连接的水平分度盘，所述水平分度盘的旋转轴垂直于水平面，所述水平分度盘上设有容置塞片的水平分度凹槽，所述水平分度凹槽的槽口平行于所述水平分度盘的旋转轴。

作为本发明的进一步改进，所述垂直分度凹槽的旋转轴、水平分度凹槽的旋转轴、塞片传送夹爪的活动轨迹均位于同一平面内，所述垂直分度凹槽有四个并沿所述垂直分度盘的周向间隔90度设置，所述水平分度凹槽有四个并沿所述水平分度盘的周向间隔90度设置。

作为本发明的进一步改进，所述垂直分度盘组件还包括检测塞片是否从振动盘轨道进入垂直分度凹槽的塞片到达垂直分度盘检测传感器，所述水平分度盘组件还包括检测塞片是否到达水平分度凹槽的塞片到达水平分度盘检测传感器，每个水平分度凹槽均对应一个所述塞片到达水平分度盘检测传感器，当所述垂直分度盘处于间歇静止时，总有一个所述垂直分度凹槽与所述振动盘轨道的出料口相对齐。