[发明专利]一种考虑输入误差的连杆机构运动可靠性分析方法

权利要求书

1.一种考虑输入误差的连杆机构运动可靠性分析方法，其特征在于，计算由尺寸误差与运动副间隙误差引起的滑块位移误差的均值和方差，根据得到的滑块位移误差的均值和方差计算偏置曲柄滑块机构运动可靠度。

2.根据权利要求1所述的一种考虑输入误差的连杆机构运动可靠性分析方法，其特征在于，由尺寸误差与运动副间隙误差引起的滑块位移误差的计算过程为：

A1、根据几何结构建立在液压缸驱动下滑块的位移表达式；

A2、根据滑块的位移表达式得到尺寸误差引起的滑块位移误差表达式；

A3、根据有效长度理论分别计算出连续型接触和非连续型接触两种情况下的有效杆长；

A4、采用连续型接触和非连续型接触两种情况下的有效杆长代替步骤A2所述滑块位移误差表达式中的实际杆长，得到由尺寸误差与运动副间隙误差引起的滑块位移误差。

3.根据权利要求2所述的一种考虑输入误差的连杆机构运动可靠性分析方法，其特征在于，所述尺寸误差包括：杆长误差、安装位置误差、液压缸驱动误差；所述杆长误差包括：曲柄长度误差与连杆长度误差。

4.根据权利要求3所述的一种考虑输入误差的连杆机构运动可靠性分析方法，其特征在于，连续型接触和非连续型接触两种情况下的有效杆长与实际杆长的关系式为：

其中，R为有效杆长，r为实际杆长，x_G、y_G是局部坐标的横纵坐标，局部坐标以轴套套孔中心为坐标原点，以连杆方向为x轴正方向，以向上垂直与连杆的方向为y轴正方向，G为运动副间隙。

5.根据权利要求4所述的一种考虑输入误差的连杆机构运动可靠性分析方法，其特征在于，有效杆长包括有效的曲柄长度与有效的连杆长度。

6.根据权利要求5所述的一种考虑输入误差的连杆机构运动可靠性分析方法，其特征在于，实际杆长包括实际的曲柄长度与实际的连杆长度。

7.根据权利要求5所述的一种考虑输入误差的连杆机构运动可靠性分析方法，其特征在于，所述采用连续型接触和非连续型接触两种情况下的有效杆长代替实际杆长，具体为：采用有效的曲柄长度代替实际的曲柄长度，采用有效的连杆长度代替实际的连杆长度。