[发明专利]智能割草机

权利要求书

1.一种智能割草机，用于在工作区域内自动行走和进行切割工作，包括：壳体，用以安装驱动模块、切割模块、控制模块；

所述驱动模块，包括驱动马达和驱动马达驱动的行走组件；

所述切割模块，包括安装于所述壳体的切割马达，以及由所述切割马达驱动的切割单元；

所述控制模块，与所述驱动模块、切割模块连接，控制所述智能割草机行走和工作；

其特征在于：所述切割单元包括第一切割单元和第二切割单元，所述切割马达驱动所述第一切割单元绕切割马达输出轴以预设方向旋转，形成第一切割区域；通过传动机构带动所述第二切割单元以所述预设方向旋转，形成第二切割区域；所述第一切割区域与所述第二切割区域位于同一平面。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述传动机构在高度方向上设置于所述切割马达与所述切割单元之间。

3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述传动机构包括同步带传动机构，所述同步带传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带。

4.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述传动机构包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮。

5.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述第一切割区域与第二切割区域在横向方向上的投影有重合区域。

6.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于：所述第一切割区域的旋转中心与所述第二切割区域的旋转中心连线与所述壳体的水平纵轴线大致垂直。

7.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于：所述第一切割区域的旋转中心与所述第二切割区域的旋转中心连线与所述壳体的水平纵轴线构成的夹角小于90度。

8.根据权利要求6或7所述的智能割草机，其特征在于：所述第一切割区域与所述第二切割区域相交。

9.根据权利要求8所述的智能割草机，其特征在于：所述第一切割单元与所述第二切割单元的旋转速度相同。

10.根据权利要求9所述的智能割草机，其特征在于：所述第一切割单元与所述第二切割单元分别包括第一刀盘和第二刀盘，所述第一刀盘与所述第二刀盘上分别安装多个切割刀片。

11.根据权利要求10所述的智能割草机，其特征在于：所述第一切割区域与所述第二切割区域的相交区域具有两个交点，所述两个交点与任一刀盘圆心的连线构成α，所述切割刀片的切割端有两个端点，所述第一刀盘或所述第二刀盘上两个相邻切割刀片具有距离最近的两个端点，所述距离最近的两个端点与所在刀盘的圆心连线构成夹角β，所述夹角α小于二分之一的夹角β。

12.根据权利要求11所述的智能割草机，其特征在于：所述夹角α的取值范围为24～36度，所述夹角β的取值范围为102～114度。

13.根据权利要求7所述的智能割草机，其特征在于：所述第一切割区域与所述第二切割区域外切或外离。