[发明专利]车辆油门控制方法及装置、车载设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆油门控制方法，其特征在于，包括：

在满足语音控制条件时，进入车辆油门的语音控制模式；其中，所述车辆油门的语音控制模式，包括：车辆油门的语音辅助控制模式；其中，所述车辆油门的语音辅助控制模式为：基于检测到油门踏板操作之后输出的提示信息的反馈语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度的模式；

在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

检测行车场景；

在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度，包括：

在所述车辆油门的语音控制模式下且所述行车场景为第一预定场景时，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述车辆油门的语音控制模式下且所述行车场景为第二预定场景时，根据作用于所述车辆油门的踩踏操作，控制所述车辆油门的开关状态和/或开关程度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预定场景包括以下至少之一：

行车速度位于第一速度区间的行车场景；

行车位置位于第一类型区域的行车场景；

距离目标位置小于第一距离的行车场景；

和/或，

所述第二预定场景包括以下至少之一：

行车速度位于第二速度区间的行车场景，其中，第二速度区间的最低速度大于所述第一速度区间的最高速度；

行车位置位于第二类型区域的行车场景，其中，所述第二类型区域包括：有最低行驶速度要求的行车区域；

距离目标位置大于第二距离的行车场景，其中，第二距离大于第一距离。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度，还包括：

在所述车辆油门的语音完全控制模式下，根据所述输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度，包括以下至少之一：

在所述车辆油门的语音控制模式下，在检测到所述车辆油门的踩踏操作但是未检测到指示加油语音输入时，控制所述车辆油门处于锁定状态；

在所述车辆油门的语音控制模式下，根据检测到加油语音输入时结合当前行车场景，控制所述车辆油门的开关程度。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述在满足语音控制条件时，进入车辆油门的语音控制模式，还包括：

当检测到驾驶员的驾龄小于预设驾龄时，进入所述车辆油门的语音控制模式；

当检测到驾驶员在当前时间段内的交通事故率达到预定阈值时，进入所述车辆油门的语音控制模式；

当检测到驾驶员处于疲劳状态时，进入所述车辆油门的语音控制模式。

8.一种车辆油门控制装置，其中，包括：

进入模块，用于在满足语音控制条件时，进入车辆油门的语音控制模式；其中，所述车辆油门的语音控制模式，包括：车辆油门的语音辅助控制模式，其中，所述车辆油门的语音辅助控制模式为：基于检测到油门踏板操作之后输出的提示信息的反馈语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度的模式；

控制模块，用于在所述车辆油门的语音控制模式下，根据输入语音控制车辆油门的开关状态和/或开关程度。

9.一种车载设备，其中，包括：

存储器；

处理器，与所述存储器连接，用于通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，实现权利要求1至7任一项提供的方法。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求1至7任一项提供的方法。