[发明专利]一种基于双级级联分割的远红外行人检测方法

权利要求书

1.一种基于双级级联分割的远红外行人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取红外图像，对红外图像进行中值滤波和拉普拉斯微分处理，得到处理后红外图像；

S2、采用基于图模型的快速图像分割方法和阈值分割方法构成的二级级联图像分割方法，通过二级级联图像分割方法对处理后红外图像进行分割，得到分割红外图像；

所述基于图模型的快速图像分割方法包括：将红外图像定义为无向图，根据像素点之间的相似度进行迭代合得到所需分割区域；

所述阈值分割方法包括：通过方差计算出的阈值对图像进行分割得到分割区域；

所述基于图模型的快速图像分割方法和阈值分割方法构成的二级级联图像分割方法包括：当分割区域在基于图模型的快速图像分割方法和阈值分割方法中都存在时，将其视为候选区域，否则，视为背景区域，从而得到分割图像；

S3、对分割红外图像进行基于先验知识层级合并的候选区域列举，优先合并行人区域，并利用行人高宽比过滤候选区域，得到列举红外图像；

S4、对列举红外图像进行第一特征提取，得到第一特征红外图像，并提取高低频图像；

所述对列举红外图像进行第一特征提取，为通过快速特征金字塔对列举红外图像进行关键尺度变化的特征提取；所述第一特征，为通过快速特征金字塔对列举红外图像进行关键尺度变化的特征提取后得到的尺度特征；

S5、利用基于改进的聚合通道方法进行第二特征提取，得到第二特征图像，引入统计转化直方图描述子和局部二值模式描述子，通过由加速的自适应增强分类器和支持向量机分类器组成的二级级联分类器进行分类，得到分类结果，进而得到行人检测结果；所述基于改进的聚合通道方法为将梯度直方图特征通道、幅值特征通道、灰度图特征通道聚合形成特征通道组合；所述第二特征为通过基于改进的聚合通道方法进行特征提取所得到的通道特征。

2.根据权利要求1所述的一种基于双级级联分割的远红外行人检测方法，其特征在于，所述中值滤波具体为：使用滑动窗口，将窗口中的像素值进行排序，用领域像素值的中值代替窗口中心点的像素值；所述拉普拉斯微分处理用于加强目标的轮廓和边缘。

3.根据权利要求2所述的一种基于双级级联分割的远红外行人检测方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：首先对红外图像进行一次中值滤波处理，抑制图像背景，然后再进行拉普拉斯微分处理，加强目标的轮廓和边缘，最后再对图像进行一次中值滤波处理，去除拉普拉斯微分处理后加强的噪声，最终得到处理后红外图像。