[发明专利]一种基于外测加速度的箭上动力情况判决方法

权利要求书

1.一种基于外测加速度的箭上动力情况判决方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、对火箭发射过程中的理论俯仰角φ、理论偏航角ψ、理论弹道倾角θ、理论弹道偏角σ、理论攻角α、理论侧滑角β、气动特性系数C_x和飞行速度V、目标瞬时质量m、目标最大截面积S_m、发动机喷口截面积S_a、发动机推力特性参数a₀与b₀、发动机压力参数允许变化范围ΔP_r进行初始赋值；

(2)、外测加速度同动力参数(发动机压力)的关联模型为：

其中P_r为理论动力参数(发动机压力)，g_i、分别为引力加速度、柯氏加速度和牵连加速度在i方向(x、y、z)的分量，q为速度头，p_a为发动机喷管口燃气压强，p为大气压强(随着高度的变化而变化)；

(3)、假设a₀＞0，通过步骤(2)中所述外测加速度同动力参数的关联模型计算事前动力判决安全区域存在以下关系：

事前动力安全区域为：

(4)、利用步骤(3)中计算得到的事前动力安全区域，实时比较外测加速度测量结果同所述事前动力安全区域的位置关系，当外测加速度超出所述事前动力安全区域时判决“动力异常”，当外测加速度未超出所述事前动力安全区域时判决为“动力正常”。

2.根据权利要求1所述的一种基于外测加速度的箭上动力情况判决方法，其特征在于，所述步骤(2)中空气密度ρ和大气压强p采用1976年美国标准大气模型计算得到。

3.根据权利要求1所述的一种基于外测加速度的箭上动力情况判决方法，其特征在于，所述步骤(2)中所述速度头q的计算公式为

4.根据权利要求1所述的一种基于外测加速度的箭上动力情况判决方法，其特征在于，所述理论动力参数P_r为6兆帕斯卡，所述发动机压力参数允许变化范围ΔP_r为[-3，3]兆帕斯卡。

5.根据权利要求1所述的一种基于外测加速度的箭上动力情况判决方法，其特征在于，所述引力加速度通过球谐函数展开法求解得到，所述柯氏加速度和所述牵连加速度通过理论力学基本理论求解得到。