[发明专利]伺服驱动器的故障监测方法、装置、处理器、电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种伺服驱动器的故障监测方法、装置、处理器、存储介质以及电子设备，所述伺服驱动器的故障监测方法包括：根据获取的可编程逻辑控制器的实时时钟数据，修改所述伺服驱动器的相对时间参数，令所述伺服驱动器的时间参数为所述实时时钟数据；根据修改后的所述伺服驱动器的相对时间参数，在显示设备上自动显示所述伺服驱动器发生故障的时间。本发明实施例在伺服驱动器发生故障时，可以准确地记录所述故障发生的时间，从而帮助有效、方便地进行故障监测。

技术领域

本发明实施例涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器的故障监测方法、装置、处理器、存储介质以及电子设备。

背景技术

伺服驱动器是工业控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，例如广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器，常常应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

在上述工作的过程中，伺服驱动器可能会出现各种各样的故障，包括但不限于：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、接地、参数错误、模块损坏等。但是，目前监控、诊断故障还比较困难。人们期待更有效、方便的故障检测方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种伺服驱动器的故障监测方法、装置、处理器、存储介质以及电子设备，可以在伺服驱动器发生故障时，确定出故障发生的时间。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种伺服驱动器的故障监测方法，其包括：

根据获取的可编程逻辑控制器的实时时钟数据，修改所述伺服驱动器的相对时间参数，令所述伺服驱动器的时间参数为所述实时时钟数据；和

根据修改后的所述伺服驱动器的相对时间参数，在显示设备上自动显示所述伺服驱动器发生故障的时间。

可选地，所述根据获取的可编程逻辑控制器的实时时钟数据，修改所述伺服驱动器的相对时间参数，令所述伺服驱动器的时间参数为所述实时时钟数据具体为：采用非周期性通讯功能块或者非周期性通讯指令，根据获取的可编程逻辑控制器的实时时钟数据，修改所述伺服驱动器的相对时间参数，令所述伺服驱动器的时间参数为所述实时时钟数据。

可选地，所述根据获取的可编程逻辑控制器的实时时钟数据，修改所述伺服驱动器的相对时间参数，令所述伺服驱动器的时间参数为所述实时时钟数据具体为：根据获取的可编程逻辑控制器的实时时钟数据，计算基于所述实时时钟数据的日期和/或时间偏移量，并使用所述偏移量修改所述伺服驱动器的相对时间参数，令所述伺服驱动器的时间参数为所述实时时钟数据。

可选地，所述方法还包括：

获取所述伺服驱动器出现的故障对应的故障代码；

根据故障代码及其对应报警信息文本的对应关系，在所述显示设备上自动显示所述故障代码对应的报警信息文本。

可选地，根据故障代码及其对应报警信息文本的对应关系，在所述显示设备上自动显示所述故障代码对应的报警信息文本，具体为：调用报警信息文本获取功能块，以根据故障代码及其对应报警信息文本的对应关系，获取所述故障代码对应的报警信息文本，并在所述显示设备上自动显示所述报警信息文本。

可选地，所述根据故障代码与其报警信息文本的对应关系，在所述显示设备上自动显示所述故障代码对应的报警信息文本之前还包括：

将所述伺服驱动器的故障代码及其对应报警信息文本的对应关系预先进行存储。

可选地，所述将所述伺服驱动器的故障代码及其对应报警信息文本的对应关系预先进行存储具体为：将所述伺服驱动器的故障代码及其对应报警信息文本的对应关系以报警文本列表的形式预先进行存储。