[发明专利]一种机器人智能料箱清洗生产线及系统

权利要求书

1.一种机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，包括上料模块、水洗模块、干燥模块、下料模块以及用于输送料箱的输送模块；其中，所述上料模块包括用于搬运料箱的上料机器人、上料输送件以及驱动上料输送件运动的上料驱动机构，所述下料模块包括用于搬运料箱的下料机器人、下料输送件以及驱动下料输送件运动的下料驱动机构，所述输送模块包括用于将待清洗的料箱依次输送到各个工位中的清洗输送件以及驱动清洗输送件运动的输送驱动机构；所述上料输送件和下料输送件分别设置在清洗输送件的两端，沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述水洗模块和干燥模块依次设置在清洗输送件上，所述上料模块设置在水洗模块的后方，所述下料模块设置在干燥模块的前方；

所述水洗模块包括第一冲洗装置以及第二冲洗装置，所述第一冲洗装置以及第二冲洗装置均包括多个清洗组件，该多个清洗组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个清洗组件均包括框架以及设置在框架上的多个喷水嘴，所述多个喷水嘴通过水管与供水系统连接，每个清洗组件上的多个喷水嘴之间的连线形成一条封闭的包围线，该包围线将待清洗的料箱包围住；沿着料箱在清洗输送件上的输送方向，所述第二冲洗装置设置在第一冲洗装置的后方，且第一冲洗装置和第二冲洗装置的前方均设有用于让料箱上的水滴落的过渡区域，其中位于第一冲洗装置前方的为第一过渡区域，位于第二冲洗装置前方的为第二过渡区域；

所述干燥模块包括高压吹干装置以及高温吹干装置；所述高压吹干装置以及高温吹干装置均包括多个吹风组件，该多个吹风组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个吹风组件均包括支架以及设置在支架上的多个喷气嘴，每个吹风组件上的多个喷气嘴之间的连线形成一条封闭的环线，该环线将待吹干的料箱包围住；所述高压吹干装置上的喷气嘴均与高压供气系统连接，所述高温吹干装置的喷气嘴均与提供热风的热风供给系统连接；沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述高压吹干装置设置在高温吹干装置的后方。

2.根据权利要求1所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，所述清洗输送件上设有多个分隔组件，每两个分隔组件之间的清洗输送件构成一个用于存放料箱的放料区。

3.根据权利要求2所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，所述分隔组件包括两个相对设置的“L”型的分隔杆，该分隔杆的下端与清洗输送件连接，上端竖直向上延伸。

4.根据权利要求1所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，所述第二过渡区域中设有顶部吹干装置，该顶部吹干装置设置在清洗输送件的上方；其中，所述顶部吹干装置包括竖向移动架、设置在竖向移动架上的多个顶部喷气嘴以及驱动竖向移动架作竖向运动的竖向驱动机构，所述多个顶部喷气嘴的出风口朝向下，所述多个顶部喷气嘴与供气系统连接。

5.根据权利要求4所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，所述竖向移动架上设有吹气管路，该吹气管路设置在竖向移动架内部，竖向移动架上设有连接口，该连接口与所述吹气管路连通，供气装置通过气管与连接口连接；所述多个顶部喷气嘴的进气口均与所述吹气管路连通。

6.根据权利要求1所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述高温吹干装置的前方设有二次吹干装置，该二次吹干装置包括多个吹干组件，该多个吹干组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个吹干组件均包括连接架以及设置在连接架上的多个吹干喷嘴，每个吹干组件上的多个吹干喷嘴之间的连线形成一条封闭的封闭线，该封闭线将待吹干的料箱包围住；所述二次吹干装置上的吹干喷嘴均与高压供气系统连接。

7.根据权利要求1所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述第一清洗装置的前方设有重点清洗装置，所述第一过渡区域设置在重点清洗装置的前方；所述重点清洗装置包括清洗机器人以及重点喷水嘴，所述重点喷水嘴设置在清洗机器人的执行末端，所述重点喷水嘴与供水系统连接。