[发明专利]一种基于单轨吊的临时支护设备及其应用在审
申请号: | 201910813157.9 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110439600A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 于涛;刘国栋;丁淑辉;郭华;韩京良;王彬;黄超南;周鑫;田忠江;王连松;曹洪爽 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | E21D23/08 | 分类号: | E21D23/08;E21D23/16;E21D23/04 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 颜洪岭 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 临时支护机构 单轨吊 导轨组件 转载系统 临时支护 行走机构 制动机构 机载临时支护 结构设计科学 前探梁支护 巷道顶部 效率低等 依次连接 作业空间 支护 初撑力 掘进机 空顶 前移 应用 承载 干涉 | ||
1.一种基于单轨吊的临时支护设备,其特征在于,包括单轨吊挂装置、导轨组件、制动机构、行走机构、转载系统和临时支护机构;通过单轨吊挂装置将导轨组件置于巷道顶部,制动机构、行走机构、转载系统依次连接并都连接在导轨组件上,临时支护机构放置在转载系统上;行走机构工作推动转载系统沿导轨组件前移,将临时支护机构放置在空顶区。
2.如权利要求1所述基于单轨吊的临时支护设备,其特征在于,所述导轨组件包括导轨及设置导轨上端的吊耳。
3.如权利要求2所述基于单轨吊的临时支护设备,其特征在于,所述单轨吊挂装置包括螺帽、U型架、螺栓、悬吊链;螺帽连接在U型架上端开孔位置,螺栓贯穿U型架底部,悬吊链一端套在螺栓上,另一端挂在吊耳上。
4.如权利要求2所述基于单轨吊的临时支护设备,其特征在于,所述行走机构包括液压马达、行走机构支撑架、驱动轴、驱动摩擦轮;行走机构支撑架两侧分别设置一个液压马达,两个液压马达通过驱动轴与导轨两侧的驱动摩擦轮连接。
5.如权利要求4所述基于单轨吊的临时支护设备,其特征在于,所述制动机构包括机架、摆动杆、制动系统承重轮、闸块、导向轮、弹簧、液压缸;导向轮连接在机架的一端,制动系统承重轮设置于机架顶部立板上;摆动杆中部枢轴连接于机架上;闸块连接于两侧摆动杆顶部,且通过立板的导向孔设置在机架中部;液压缸设置在机架底部且弹簧套装在液压缸上,液压缸的活塞杆连接两侧的摆动杆。
6.如权利要求5所述基于单轨吊的临时支护设备,其特征在于,所述转载系统包括转载系统承重轮、轮轴、轮架、承重底座、托架;四个转载系统承重轮分别与轮轴连接,并通过轮轴固定连接在轮架上,轮架底部固定连接在承重底座上,托架连接在承重底座一侧。
7.如权利要求6所述基于单轨吊的临时支护设备,其特征在于,所述行走机构支撑架的两侧分别设置有行走机构左铰接支架、行走机构右铰接支架,机架的一侧设置有制动系统铰接支架,承重底座一侧设置有转载系统铰接支架;制动系统铰接支架与行走机构左铰接支架之间、转载系统铰接支架与行走机构右铰接支架之间均通过铰接销钉连接。
8.如权利要求1所述基于单轨吊的临时支护设备,其特征在于,所述临时支护机构包括顶护板、液压支腿、支腿底座、伸展液压缸、顶护板铰接支架Ⅰ、顶护板铰接支架Ⅱ、液压支腿铰接支架;顶护板两侧分别连接两个顶护板铰接支架Ⅰ、两个顶护板铰接支架Ⅱ;液压支腿的上端与顶护板铰接支架Ⅰ铰接;液压支腿底端连接支腿底座;液压支腿铰接支架设置在液压支腿上部,伸展液压缸的两端分别与顶护板铰接支架Ⅱ、液压支腿铰接支架铰接。
9.如权利要求8所述基于单轨吊的临时支护设备,其特征在于,所述液压支腿选用液压油缸,支腿底座选用法兰盘;所述临时支护设备还包括一液压站。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的基于单轨吊的临时支护设备的作业方法,事先使用单轨吊挂装置将导轨组件沿巷道方向悬挂于顶板已支护锚杆上,并在导轨上依次安装制动系统、行走机构、转载系统,并将处于收缩状态的临时支护机构放置于转载系统上;待掘进机挖掘工作完成后,在掘进机截割头和悬臂段部位形成空顶区,临时支护作业开始,包括以下步骤:
(1)制动系统解除制动,行走机构的液压马达工作,两个驱动摩擦轮驱动整个临时支护机构沿导轨移动,直至临时支护机构位于空顶区下部;
(2)临时支护机构上的四个伸展液压缸驱动液压支腿立起;
(3)四个液压支腿开始作业,使支腿底座着地,然后顶护板离开托架,顶护板向上顶起直至巷道顶板;
(4)行走机构的液压马达反向工作,两个驱动摩擦轮带动托架退出空顶区。
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