[发明专利]一种App微信远程监控的Fpc柔性补强机械手

权利要求书

1.一种App微信远程监控的Fpc柔性补强机械手，包括控制终端及运行终端，所述控制终端远程控制所述运行终端按照设置的步骤进行运行，所述运行终端包括一机械手，其特征在于，该机械手包括：

一升降调节机构，用于调节机机械手的高度；

一XYZ轴驱动机构，装设在所述升降调节机构的前侧，用于驱动刮补强胶装置(14)做X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动；

一刮补强胶装置(14)，用于将补强胶刮覆于Fpc柔性基板上下表面；

一装载补强胶组件，设置在所述补强胶装置(14)的下方，其上设置有加热装置将所述补强胶加热胶状。

2.根据权利要求1所述的一种App微信远程监控的Fpc柔性补强机械手，其特征在于：所述升降调节机构包括升降架(2)和第一升降电机(1)，所述第一升降电机(1)安装在所述升降架(2)的顶端，所述升降架(2)的两侧设置有第一竖置滑轨，所述XYZ轴驱动机构滑接于所述第一竖置滑轨上且其通过连接块连接所述第一升降电机(1)的驱动端，所述第一升降电机(1)驱动所述XYZ轴驱动机构上下运动以调节所述XYZ轴驱动机构的高度。

3.根据权利要求1所述的一种App微信远程监控的Fpc柔性补强机械手，其特征在于：所述XYZ轴驱动机构包括：

主安装侧板(18)，侧接于所述升降调节机构上的第一竖置滑轨上，其前侧面设置有上排双滑轨(19)和下排双滑轨(15)；

X轴驱动机构，装设在所述主安装侧板(18)的一侧且其驱动端驱动一活动部在上排双滑轨(19)上做X轴向移动；

Z轴驱动机构，设置在活动部上，其驱动Y轴驱动机构做升降动作；

Y轴驱动机构，设置在所述Z轴驱动机构的驱动部，其驱动所述刮补强胶装置(14)做Y轴向移动。

4.根据权利要求3所述的一种App微信远程监控的Fpc柔性补强机械手，其特征在于：所述X轴驱动机构包括侧装于所述主安装侧板(18)一侧的第一X轴电机(6)、与所述第一X轴电机(6)驱动端连接的第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)上螺接有第一滑块，第一滑块的两端滑接在所述上排双滑轨(19)上，其上通过一竖安装板安装有Z轴驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种App微信远程监控的Fpc柔性补强机械手，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括一升降气缸(4)以及固设在所述竖安装板前侧面的两条竖滑轨(20)，所述两条竖滑轨上滑接有呈水平置的Y轴驱动机构安装盒(7)，所述升降气缸(4)的驱动端连接在所述Y轴驱动机构安装盒(7)上且其驱动所述Y轴驱动机构安装盒(7)做升降运动，所述Y轴驱动机构安装盒(7)内装设有Y轴驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种App微信远程监控的Fpc柔性补强机械手，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括一Y轴电机、第二螺杆以及活动块，所述Y轴电机固定在所述Y轴驱动机构安装盒(7)的一端，其驱动端水平连接第二螺杆，所述第二螺杆上螺接所述活动块，所述活动块下端连接一可拆卸块(17)，所述可拆卸块(17)能够纵向、横向切换，所述可拆卸块(17)下端安装所述补强胶装置(14)。

7.根据权利要求6所述的一种App微信远程监控的Fpc柔性补强机械手，其特征在于：所述补强胶装置(14)包括一安装在所述可拆卸块(17)下端的T型块(141)，该T型块(141)的竖板与可拆卸块(17)下端连接，其上设置有升降驱动装置以及连接在所述升降驱动装置上的刮胶板(145)和平胶板，所述升降驱动装置驱动所述刮胶板(145)和平胶板交替升降以进行切换运动，所述刮胶板(145)用于将补强胶刮涂于补强板基板上，所述平胶板用于将补强胶刮平于装载补强胶组件的网板内。