[发明专利]马达组件

说明书

本申请的实施例提供一种马达组件，所述马达组件具有马达以及安装于所述马达的轴向上的一端的减速机构，所述马达组件还具有供油部件，所述供油部件配置于所述马达和所述减速机构之间，所述供油部件由具有弹性且可保存有润滑物质的材料制成，所述供油部件具有第1润滑部和第2润滑部，所述第1润滑部用于对所述减速机构的齿轮部件进行润滑，所述第2润滑部用于对所述减速机构的轴承部件进行润滑。通过本申请，无需对减速机构的设计进行更改，并且能够同时针对减速机构的轴承部件和齿轮部件进行润滑，能够确保减速机构的寿命和精度。

技术领域

本申请实施例涉及机电领域。

背景技术

现有的技术中，为了对减速机的轴承部件进行润滑，可以在减速机的内部设置存储润滑物质的区域(或部件、空间等)，例如，对于谐波减速机而言，可以在谐波减速机的柔轮内周面和输入轴外周面之间设置用于储存润滑油脂的油封，或者在谐波减速机的柔轮内径侧与谐波发生器之间设置储油空间，通过存储的润滑物质对谐波减速机的对应部件(轴承部件)进行润滑。此外，也可以在减速机中设置注油孔，通过将润滑油脂从减速机的外部通过注油孔注入减速机内部的方式，对减速机内的部件(例如齿轮部件)进行润滑。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现，在减速机的内部设置储存润滑物质的区域的方式，只能对减速机的轴承部件进行润滑，不能对减速机的齿轮部件进行润滑；此外，在减速机中设置注油孔的方式，由于注油孔直接加工在减速机中，形成注油孔的部位在受到应力的情况下容易产生材料疲劳，缩短减速机的寿命，并且影响精度。

为了解决上述问题或解决其他类似问题，本申请实施例提供一种具有减速机构的马达组件，无需对减速机构的设计进行更改，例如无需在减速机构内部设置储存润滑物质的区域，也无需对减速机进行再加工以形成注油通道，并且能够同时针对减速机构的轴承部件和齿轮部件进行润滑，能够确保减速机构的寿命和精度。

根据本申请实施例的一方面，提供一种马达组件，所述马达组件具有马达以及安装于所述马达的轴向上的一端的减速机构，其中，

所述马达组件还具有供油部件，所述供油部件配置于所述马达和所述减速机构之间，

所述供油部件由具有弹性且可保存有润滑物质的材料制成，所述供油部件具有第1润滑部和第2润滑部，所述第1润滑部用于对所述减速机构的齿轮部件进行润滑，所述第2润滑部用于对所述减速机构的轴承部件进行润滑。

在一个或多个实施例中，所述第1润滑部与所述齿轮部件接触，所述第2润滑部与所述轴承部件接触。

在一个或多个实施例中，所述第1润滑部和所述第2润滑部分别相对于所述供油部件的朝向所述减速机构侧的面而朝向所述减速机构突出。

在一个或多个实施例中，在所述马达的朝向所述减速机构侧的面上设置有至少一个第1突起部和至少一个第2突起部，所述第1突起部将所述供油部件朝向所述减速机构按压，形成所述第1润滑部，所述第2突起部将所述供油部件朝向所述减速机构按压，形成所述第2润滑部。

在一个或多个实施例中，所述第1突起部与所述马达一体形成或分体形成，所述第2突起部与所述马达一体形成或分体形成。

在一个或多个实施例中，所述第1润滑部和所述第2润滑部位于所述供油部件的同一径向方向。

在一个或多个实施例中，所述第1润滑部和所述第2润滑部在所述供油部件的周向上间隔设置。

在一个或多个实施例中，所述第1润滑部和所述第2润滑部分别为多个。