[发明专利]一种地面设备基于拓扑和时序确定列车位置的方法

权利要求书

1.一种由地面设备执行的用于确定列车位置的方法，其特征在于，所述地面设备未计算出列车行车路径，所述方法包括：

接收来自列车车载设备的多个位置报告，所述多个位置报告包括初始位置报告；

确定所述初始位置报告所报告的列车初始位置是否导致歧义；

如果列车初始位置不导致歧义，确定所述多个位置报告中的任意两个连续位置报告所报告的位置是否跨越道岔；

响应于任意两个连续位置报告所报告的位置跨越道岔，确定两次位置报告期间道岔位置是否发生变化；

如果两次位置报告期间道岔位置未发生变化，则将该期间的道岔方向确定为列车经过道岔时行驶的方向，并依据所确定的方向确定列车的位置；以及

如果两次位置报告期间道岔位置发生变化，则将列车位置设置为未知。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括记录道岔状态变化的时间，并且

所述确定两次位置报告期间道岔位置是否发生变化进一步包括确定是否存在任何道岔状态变化的时间落在所述两次位置报告期间。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定两次位置报告期间道岔位置未发生变化，获取两次位置报告期间前后所述道岔的状态；

如果所述道岔的状态前后一致，则将该状态确定为列车经过道岔时行驶的方向；并且

如果所述道岔的状态前后不一致，则将列车位置设置为未知。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果列车初始位置导致歧义，则以道岔为起点，搜索道岔后各方向上的区段状态；

判断道岔后各方向上是否只有一个方向存在占用区段；

如果只有一个方向存在占用区段，将该占用区段所在方向确定为列车行驶方向，并依据所确定的方向确定列车的位置；以及

如果并非只有一个方向存在占用区段，则将列车位置设置为未知。

5.一种由地面设备执行的用于确定列车位置的方法，其特征在于，所述地面设备已计算出列车行车路径，并且所述列车行车路径覆盖道岔，所述方法包括：

接收来自列车车载设备的多个位置报告；

确定所述多个位置报告中的任意两个连续位置报告所报告的位置是否跨越道岔；

响应于任意两个连续位置报告所报告的位置跨越道岔，确定两次位置报告期间道岔位置是否发生变化；

如果两次位置报告期间道岔位置未发生变化，则将该期间的道岔方向确定为列车经过道岔时行驶的方向，并依据所确定的方向确定列车的位置；以及

如果两次位置报告期间道岔位置发生变化，则将列车位置设置为未知，并立即通知列车紧急制动。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括记录道岔状态变化的时间，并且

所述确定两次位置报告期间道岔位置是否发生变化进一步包括确定是否存在任何道岔状态变化的时间落在所述两次位置报告期间。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定两次位置报告期间道岔位置未发生变化，获取两次位置报告期间前后所述道岔的状态；

如果所述道岔的状态前后一致，则将该状态确定为列车经过道岔时行驶的方向；并且

如果所述道岔的状态前后不一致，则将列车位置设置为未知，并立即通知列车紧急制动。