[发明专利]一种自动奶茶机

说明书

本发明公开了一种自动奶茶机，特点是包括基座、出杯机构、搅拌机构、运输小车、至少一个固体配料出料机构、至少一个液体配料出料机构和至少一个胶体配料出料机构，基座上设置有阶梯台阶，阶梯台阶的下台阶上固定设置有轨道，运输小车在轨道上行驶，出杯机构固定在基座上且位于轨道的进口处，固体配料出料机构、液体配料出料机构、胶体配料出料机构分别固定在阶梯台阶的上台阶上，基座上设置有用于驱动搅拌机构转动的转动驱动机构；优点是该奶茶机可自动完成奶茶的调制，且可准确把握奶茶中各种不同配料的添加量，使得奶茶的口感和品质稳定，且大大降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及制作奶茶的设备，尤其涉及一种自动奶茶机。

背景技术

奶茶是目前市场上非常火热的饮品，人们在逛街、看电影等休闲娱乐时经常会买一杯奶茶。但目前奶茶店中所出售的奶茶基本都是人工制作，这使得人工成本较高，而且由于奶茶的调配都由人工制作完成，各种配料的加料量都由员工根据个人经验来定，这也使得同款奶茶的口感也不尽相同，导致奶茶的品质不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可大大降低人工成本，且能稳定奶茶品质的自动奶茶机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动奶茶机，包括基座、出杯机构、搅拌机构、运输小车、至少一个固体配料出料机构、至少一个液体配料出料机构和至少一个胶体配料出料机构，所述的基座上设置有阶梯台阶，所述的阶梯台阶的下台阶上固定设置有轨道，所述的运输小车在所述的轨道上行驶，所述的出杯机构固定在所述的基座上且位于所述的轨道的进口处，所述的固体配料出料机构、所述的液体配料出料机构、所述的胶体配料出料机构分别固定在所述的阶梯台阶的上台阶上，所述的基座上设置有用于驱动所述的搅拌机构转动的转动驱动机构。

进一步地，所述的出杯机构包括第一支撑架、杯筒、底盖、上夹持组件和下夹持组件，所述的第一支撑架固定在所述的基座上，所述的杯筒的下端开口，所述的底盖覆盖在所述的杯筒的下端开口处，所述的第一支撑架上设置有底盖旋转驱动机构，所述的上夹持组件包括相对设置的半圆环形的上铁片和上电磁铁片，所述的上铁片和所述的上电磁铁片分别通过第一弹簧与所述的杯筒的内壁固定连接，所述的下夹持组件包括相对设置的半圆环形的下铁片和下电磁铁片，所述的下铁片和所述的下电磁铁片分别通过移动驱动机构驱动，使得其同步上下移动，所述的下铁片和所述的下电磁铁片分别通过第二弹簧与其对应侧的移动驱动机构相连接，当所述的底盖覆盖住所述的杯筒的下端时，放置于所述的杯筒内的奶茶杯叠放在所述的底盖上，所述的下夹持组件套在最下端的奶茶杯的杯身上，所述的上夹持组件套在倒数第二个奶茶杯的杯身上，且位于最下端的奶茶杯的上方。

进一步地，所述的底盖旋转驱动机构包括竖直固定在所述的第一支撑架上的第一微电机，所述的第一微电机的驱动轴与所述的底盖固定连接。

进一步地，所述的移动驱动机构包括第二微电机、第一丝杆和第一螺母，所述的第二微电机竖直固定在所述的杯筒的内壁上，所述的第二微电机的驱动轴与所述的第一丝杆同轴固定连接，所述的杯筒的内壁上固定设置有安装块，所述的第一丝杆与所述的安装块转动连接，所述的第一螺母与所述的第一丝杆相螺接，所述的下铁片和所述的下电磁铁片分别通过所述的第二弹簧与其对应侧的第一螺母固定连接。

进一步地，所述的运输小车包括车体、双轴电机和位置传感器，所述的车体的下端的前、后端分别转动连接有车轮组，所述的车轮组与所述的轨道滚动配合，所述的双轴电机固定在所述的车体的下端，所述的双轴电机与其中一组所述的车轮组同轴固定连接，所述的车体内设置有电源，所述的电源与所述的双轴电机电连接，所述的车体上设置有至少一个用于放置奶茶杯的杯腔，所述的杯腔的底部固定设置有压力传感器，所述的位置传感器固定在所述的车体的上端或侧面。