[发明专利]图像处理方法及相关产品在审

专利信息
申请号: 201910813581.3 申请日: 2019-08-30
公开(公告)号: CN112446886A 公开(公告)日: 2021-03-05
发明(设计)人: 徐孟莹;姚兴华;王坤;马佳彬;何哲琪;曾星宇 申请(专利权)人: 上海商汤临港智能科技有限公司
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06T7/62;G06T5/00;G06K9/32;G06N3/08
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;熊永强
地址: 200232 上海市浦东新区泥*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 相关 产品
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

从待处理图像中确定M个参考粘贴位置,M为正整数;

从所述M个参考粘贴位置中确定出预设图像块的目标粘贴位置;所述预设图像块中包括所述待处理图像中需要增广的目标;

将所述预设图像块粘贴到所述目标粘贴位置,得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在从待处理图像中确定M个参考粘贴位置之前,所述方法还包括:

对所述待处理图像进行分割,得到第一区域的图像块和第二区域的图像块,其中,所述待处理图像中需要增广的目标出现在所述第一区域,不出现在所述第二区域;

所述从待处理图像中确定M个参考粘贴位置,包括:

从所述第一区域的图像块中确定M个参考粘贴位置。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一区域的图像块为道路区域的图像块,所述第二区域的图像块为非道路区域的图像块;所述对所述待处理图像进行分割,得到第一区域的图像块和第二区域的图像块,包括:

对所述待处理图像进行分割,得到道路区域的图像块和非道路区域的图像块,其中,所述待处理图像中需要增广的目标出现在所述道路区域,不出现在所述非道路区域;

所述从所述第一区域的图像块中确定M个参考粘贴位置,包括:

从所述道路区域的图像块中确定M个参考粘贴位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,从所述M个参考粘贴位置中确定出预设图像块的目标粘贴位置,包括:

根据所述参考粘贴位置的面积和N个真实目标的面积,从所述M个参考粘贴位置中确定出所述目标粘贴位置,所述真实目标为所述待处理图像中的对象,N为正整数。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述参考粘贴位置的面积和所述N个真实目标的面积,从所述M个参考粘贴位置中确定出所述目标粘贴位置,包括:

获取所述每个参考粘贴位置覆盖所述第一区域的图像块的覆盖面积,得到M个目标覆盖面积;

根据所述每个参考粘贴位置的面积、所述M个目标覆盖面积,确定出与每个参考粘贴位置的区域覆盖率,得到M个第一覆盖率;

根据所述M个第一覆盖率,从所述M个参考粘贴位置中确定出所述目标粘贴位置。

6.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括第一确定单元、第二确定单元和粘贴单元,其中,

所述第一确定单元,用于从待处理图像中确定M个参考粘贴位置,M为正整数;

所述第二确定单元,用于从所述M个参考粘贴位置中确定出预设图像块的目标粘贴位置;所述预设图像块中包括所述待处理图像中需要增广的目标;

所述粘贴单元,用于将所述预设图像块粘贴到所述目标粘贴位置,得到目标图像。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括分割单元,所述分割单元用于:在从待处理图像中确定M个参考粘贴位置之前,

对所述待处理图像进行分割,得到第一区域的图像块和第二区域的图像块,其中,所述待处理图像中需要增广的目标出现在所述第一区域,不出现在所述第二区域;

所述第一确定单元用于:

从所述第一区域的图像块中确定M个参考粘贴位置。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一区域的图像块为道路区域的图像块,所述第二区域的图像块为非道路区域的图像块;所述分割单元用于:

对所述待处理图像进行分割,得到道路区域的图像块和非道路区域的图像块,其中,所述待处理图像中需要增广的目标出现在所述道路区域,不出现在所述非道路区域;

所述第一确定单元用于:

从所述道路区域的图像块中确定M个参考粘贴位置。

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