[发明专利]具有检测功能的智能搬运设备对接机构

说明书

一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构，包括支撑框、智能载物架以及两个检测器；所述智能载物架上活动装设有运动臂以及取放装置，所述两个检测器装设于所述智能载物架上；所述智能载物架活动连接于所述支撑框内，并能够沿所述支撑框水平运动或垂直运动，所述运动臂以及取放装置均能够在所述载物架上运动，所述两个检测器用于检测智能搬运设备的位置。本发明提供的具有检测功能的智能搬运设备对接机构的检测方法，能够检测智能搬运设备的位置。

【技术领域】

本发明涉及智能搬运设备技术领域，尤其涉及一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构。

【背景技术】

随着现有技术的迅速发展，智能搬运设备在生活领域中应用越来越广泛，以服务行业为例，智能搬运设备可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，能完成有益于人类健康的服务工作，给人民的生活带来的极大的便利。在智能搬运设备在做送餐服务时，智能搬运设备会运动至智能搬运设备的载物架并与智能搬运设备的载物架对接，以便将携带的储物盒放在智能搬运设备的载物架。由于智能搬运设备停靠的位置不够准确，经常使得智能搬运设备与智能搬运设备的载物架对接不成功，误撞于智能搬运设备的载物架上，进而使得智能搬运设备被撞坏。

鉴于此，实有必要提供一种新型的具有检测功能的智能搬运设备对接机构及其检测方法以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构，能够检测并根据智能搬运设备的位置来调整自身的位置来实现与智能搬运设备对接，避免智能搬运设备误撞于智能搬运设备的载物架上，进而避免智能搬运设备被撞坏。

为了实现上述目的，本发明提供一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构，包括支撑框、智能载物架以及两个检测器；所述智能载物架上活动装设有运动臂以及取放装置，所述两个检测器装设于所述智能载物架上；所述智能载物架活动连接于所述支撑框内，并能够沿所述支撑框水平运动和垂直运动，所述运动臂以及取放装置均能够在所述智能载物架上运动，所述两个检测器用于检测智能搬运设备的位置；所述智能载物架包括主架体以及连接于所述主架体底部的底架；所述主架体的一侧与所述支撑框的一侧滑动连接，所述底架与所述支撑框的底部滑动连接；所述运动臂以及取放装置活动装设于所述智能载物架的底架上，且分别位于所述底架的两个侧面，并且所述运动臂和取放装置均能够在所述底架上运动；所述两个检测器内部均设置有用于发射光线的发射器和用于接收光线的接收器；

当两个检测器检测出智能搬运设备准确地停靠在检测范围内时，则运动臂向靠近智能搬运设备的方向运动并锁付于智能搬运设备上，以带动智能搬运设备向靠近智能载物架的方向运动，进而使智能搬运设备与智能载物架准确对接；

若两个检测器检测出智能搬运设备未能准确地停靠在检测范围内时，则智能载物架根据两个检测器检测出的位置信息沿支撑框水平运动或垂直运动以调整自身的位置与智能搬运设备准确对接，两个检测器随智能载物架运动并能够再次检测出智能搬运设备准确地停靠在检测范围内；

当智能搬运设备准确停靠在检测范围内时，两个检测器的发射器均发射出光线照射至智能搬运设备上，部分光线被反射回来，对应的接收器接收反射回来的光线并根据反射回来的光线的强弱检测出智能搬运设备的位置。

在一个优选实施方式中，所述运动臂包括滑动装设于所述底架上的两个滑动梁以及连接于所述两个滑动梁之间的连接板；所述运动臂通过所述两个滑动梁在所述底架上滑动。

在一个优选实施方式中，所述取放装置包括滑动装设于所述底架上的主体和装设于所述主体上的吸附件。

在一个优选实施方式中，所述底架上装设有驱动装置，所述驱动装置包括电机、第一传动轮、第二传动轮以及传动带，所述第一传动轮与所述电机连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮间隔设置，所述传动带套设于所述第一传动轮以及第二传动轮上并与所述运动臂连接；所述电机能够带动所述第一传动轮转动，并通过所述传动带带动所述第二传动轮转动使所述运动臂随所述传动带运动。