[发明专利]一种待焊区域的激光预处理设备

说明书

本发明公开了一种待焊区域的激光预处理设备，涉及焊接预处理技术领域，包括：激光器、夹持器、控制器和机器人，所述机器人的固定端固定设置在工作台上，所述机器人的活动端与所述夹持器固定连接，所述夹持器用于夹持所述激光器，所述机器人用于控制所述激光器的运动轨迹，所述激光器和所述机器人均与所述控制器电连接，从而克服了现有的焊接预处理方式存在劳动强度大和清洁效果差的技术缺陷，本发明不仅能够降低劳动强度，而且能够提高清洁效率和效果。

技术领域

本发明涉及焊接预处理技术领域，特别是涉及一种待焊区域的激光预处理设备。

背景技术

待焊区域表面残留的锈斑、氧化皮、潮气和油污等都可能导致气孔、夹渣、飞溅等焊接缺陷，严重影响焊接接头力学性能，降低产品质量，因此，焊前去除焊件表面的氧化膜和油污对保障焊接质量至关重要。以低合金钢和不锈钢的焊接为例，坡口表面的锈蚀和水分油污不但会引起气孔，而且可能促使氢裂纹、焊缝增碳，甚至降低不锈钢焊接接头的耐腐蚀性和低合金钢接头的力学性能。现有技术对待焊区域进行预处理的方式主要包括机械打磨和化学清洗，其中机械打磨存在劳动强度大、加工一致性差和清洗效率低等局限，化学清洗存在环境破坏大和在线加工效果差等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种待焊区域的激光预处理设备，以解决上述现有技术存在的问题，不仅能够降低劳动强度，而且能够提高清洁效率和效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种待焊区域的激光预处理设备，包括激光器、夹持器、控制装置和机器人，所述机器人的固定端固定设置在工作台上，所述机器人的活动端与所述夹持器一端固定连接，所述夹持器另一端用于夹持所述激光器，所述机器人用于控制所述激光器的运动轨迹，所述激光器和所述机器人均与所述控制装置电连接。

优选的，所述待焊区域的激光预处理设备还包括吸尘装置，所述吸尘装置固定设置在所述工作台上，所述吸尘装置与所述控制装置电连接。

优选的，所述控制装置与所述激光器通过光纤电缆电连接。

优选的，所述待焊区域的激光预处理设备还包括悬臂吊，所述悬臂吊固定设置在所述工作台上，且所述悬臂吊靠近所述机器人固定设置，用于悬挂所述光纤电缆。

优选的，所述吸尘装置包括吸尘管和烟雾净化器，所述吸尘管一端与所述烟雾净化器入口固定连接，所述吸尘管另一端固定在所述夹持器上，用于吸收激光清洗产生的灰尘和氧化膜，所述烟雾净化器固定设置在所述工作台上，用于收集所述灰尘和所述氧化膜。

优选的，所述激光器为百纳秒级脉冲激光器。

优选的，所述百纳秒级脉冲激光器的平均功率为30～500W。

优选的，所述百纳秒级脉冲激光器的可调脉宽为100～300ns。

优选的，所述百纳秒级脉冲激光器的激光重复频率为10～500kHz。

优选的，所述激光器内置振镜系统。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供了一种待焊区域的激光预处理设备，夹持器一端固定在机器人活动端，激光器固定在夹持器上，控制装置用于控制机器人的运动轨迹，进而控制激光器发射激光对工件表面进行清洗的位置，有利于降低劳动强度，控制装置还用于控制激光器开启与否，激光器用于发射高能激光束照射工件表面，使工件表面的污物、锈蚀或涂层瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净的目的，有利于进一步降低劳动强度，且激光清洗过程快速、清洗效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。