[发明专利]植入物介入模拟方法、选取方法、介质及设备

说明书

本发明提供一种植入物介入模拟方法、选取方法、介质及设备，所述植入物介入模拟方法包括：获取植入物三维模型；获取目标血管的图像数据；根据所述目标血管的图像数据获得血管三维模型；将所述植入物三维模型植入所述血管三维模型，得到植入后的血管三维模型；对所述植入后的血管三维模型进行血流动力学仿真，获得植入物介入仿真结果。所述植入物介入模拟方法包括血管分割、三维模型重建、虚拟植入、血流动力学仿真等步骤，充分考虑了植入物跟血管之间的相互影响，根据仿真结果能够有效预测放置植入物之后的直接效果，从而为植入物品牌和型号的选取提供依据。

技术领域

本发明属于植入物领域，涉及一种植入物模拟方法，特别是涉及一种植入物介入模拟方法、选取方法、介质及设备。

背景技术

介入手术是众多心脑血管疾病的重要治疗手段，具体是指在医学影像设备的引导下，将特制的植入物引入人体从而对体内病态进行诊断和局部治疗的一种治疗方法。在血管介入手术中往往要根据需求放置不同类型的植入物，每一种植入物都有不同的品牌和型号，在治疗中恰当的选择合适的植入物至关重要。目前临床中为病人选择植入物时，医生只能通过影像数据粗略测量病人放置植入物的位置的基本尺寸，并据此大致选择植入物的型号。这种选型方法没有办法预测到放置植入物之后的效果，由此导致选型准确性大幅降低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种植入物介入模拟方法、选取方法、介质及设备，用于解决现有技术无法预测到放置植入物之后的效果的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种植入物介入模拟方法，用于血管介入手术的前期分析，所述植入物介入模拟方法包括：获取植入物三维模型；获取目标血管的图像数据；根据所述目标血管的图像数据获得血管三维模型；将所述植入物三维模型植入所述血管三维模型，得到植入后的血管三维模型；对所述植入后的血管三维模型进行血流动力学仿真，获得植入物介入仿真结果。

于本发明的一实施例中，获取目标血管的图像数据的实现方法包括：获取包含所述目标血管的原始医学图像；对所述原始医学图像进行分割，从中提取出所述目标血管的图像数据。

于本发明的一实施例中，根据所述目标血管的图像数据获得血管三维模型的实现方法包括：根据所述目标血管的图像数据进行三维模型重建，获得所述血管三维模型。

于本发明的一实施例中，根据所述目标血管的图像数据进行三维模型重建的实现方法包括：利用表面网格建模方法，将所述目标血管的图像数据重建成血管三维表面网格模型；或利用体网格建模方法，将所述目标血管的图像数据重建成血管三维体网格模型。

于本发明的一实施例中，将所述植入物三维模型植入所述血管三维模型，得到植入后的血管三维模型的实现方法包括：将所述植入物三维模型植入所述血管三维模型；仿真所述植入物三维模型植入后的状态变化，当所述植入物三维模型的状态不再变化时获取所述植入后的血管三维模型。

于本发明的一实施例中，仿真所述植入物三维模型植入后的状态变化，当所述植入物三维模型的状态不再变化时获取所述植入后的血管三维模型的一种实现方法包括：所述植入物三维模型为自膨胀型植入物三维模型；所述自膨胀型植入物三维模型放入所述血管三维模型后，从初始状态开始膨胀；在所述自膨胀型植入物三维模型膨胀的过程中进行触壁检测，对接触到所述血管三维模型的血管壁的自膨胀型植入物三维模型节点进行处理，直至所述自膨胀型植入物三维模型的所有节点均停止膨胀，达到收敛状态；此时所述植入物三维模型的状态不再变化；获取所述植入后的血管三维模型。

于本发明的一实施例中，仿真所述植入物三维模型植入后的状态变化，当所述植入物三维模型的状态不再变化时获取所述植入后的血管三维模型的一种实现方法包括：所述植入物三维模型为球囊扩张型植入物三维模型；所述球囊扩张型植入物三维模型放入所述血管三维模型后，在一载荷的作用下形变至预设塑型形状；此时所述植入物三维模型的状态不再变化；获取所述植入后的血管三维模型。