[发明专利]车辆自动驾驶模块即插即用的方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆自动驾驶模块即插即用的方法。该方法包括：监测与整车控制器通过硬线连接的自动驾驶模块是否插入；根据监测结果通过CAN总线发送对应的驾驶信号给执行器，使得执行器根据所述驾驶信号切换到对应的驾驶监控策略。本发明还公开了一种车辆自动驾驶模块即插即用的装置及计算机可读存储介质。本发明能够实现车辆自动驾驶模块在车辆上即插即用效果。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆自动驾驶模块即插即用的方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，车辆的自动驾驶已成为人们对于车辆的追求方向。自动驾驶是实现“智能汽车”与“智能交通”的关键技术，也是未来汽车发展的必然趋势。自动驾驶是物联网、云计算和大数据技术融合发展的必然结果，也是未来诸多产业发展的重要引擎，自动驾驶的广泛应用可以有效带动智能制造、新材料和新一代信息技术的快速发展。

目前，人们希望车辆在具备自动驾驶功能的同时，也能够保留原有的人工驾驶功能。即希望有一个自动驾驶模块，在自动驾驶模块插入时，能够实现自动驾驶；在自动驾驶模块拔出时，能够实现人工驾驶。然而，由于汽车的控制基本依赖于CAN网络，而在CAN协议中规定了报文的接收节点必须对该报文进行监控，若无该报文会报错，并影响车辆的正常功能。这样，在自动驾驶模块插入时，自动驾驶系统的各个控制执行器会监控自动驾驶模块发出的控制信号，若自动驾驶模块被断开或拔掉，没有了自动驾驶模块的控制信号，自动驾驶系统的各个控制执行器将依据CAN协议产生报错，从而影响车辆的正常使用，无法实现车辆的自动驾驶模块在车辆上的即插即用，给车辆驾驶功能的转换造成不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆自动驾驶模块即插即用的方法、装置和计算机可读存储介质，旨在实现车辆自动驾驶模块在车辆上即插即用效果。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆自动驾驶模块即插即用的方法，所述车辆自动驾驶模块即插即用的方法包括以下步骤：

监测与整车控制器通过硬线连接的自动驾驶模块是否插入；

根据监测结果通过CAN总线发送对应的驾驶信号给执行器，使得执行器根据所述驾驶信号切换到对应的驾驶监控策略。

可选地，所述根据监测结果，通过CAN总线发送对应的驾驶信号给执行器，使得执行器根据所述驾驶信号切换到对应的驾驶监控策略的步骤包括：

若所述监测结果为自动驾驶模块有插入，则通过CAN总线发送自动驾驶信号给执行器，使得执行器根据所述自动驾驶信号切换到对应的自动驾驶监控策略。

可选地，所述根据监测结果，通过CAN总线发送对应的驾驶信号给执行器，使得执行器根据所述驾驶信号切换到对应的驾驶监控策略的步骤包括：

若所述监测结果为自动驾驶模块没有插入，则通过CAN总线发送人工驾驶信号给执行器，使得执行器根据所述人工驾驶信号切换到对应的人工驾驶监控策略。

可选地，所述自动驾驶模块包括自动驾驶控制器。

可选地，所述监测与整车控制器通过硬线连接的自动驾驶模块是否插入的步骤包括：

获得与硬线连接的IO端口的端口电平值；

根据所述端口电平值监测与整车控制器通过硬线连接的自动驾驶模块是否插入。

可选地，所述根据所述端口电平值监测与整车控制器通过硬线连接的自动驾驶模块是否插入的步骤包括：

若所述端口电平值高于预设阈值，则与整车控制器通过硬线连接的自动驾驶模块有插入。

可选地，所述根据所述端口电平值监测与整车控制器通过硬线连接的自动驾驶模块是否插入的步骤包括：