[发明专利]一种挂锁自动化组装设备

权利要求书

1.一种挂锁自动化组装设备，其特征在于：包括机架、转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构、装夹机械手；

所述转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构均固设于机架之上；所述转盘式组装机构固设于机架中心，所述上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构以顺时针顺序依次设于转盘式组装机构外沿周边；

所述上锁机构与转盘式组装机构之间设有装夹机械手。

2.根据权利要求1所述的挂锁自动化组装设备，其特征在于：所述上锁体机构包括步进电机、送料同步带、从动同步带轮、主动同步带轮、送料横梁；所述送料横梁的前端设有带轮安装座，其后端设有电机安装座；所述步进电机、从动同步带轮分别固设于电机安装座、带轮安装座上；所述送料同步带的前后两端分别套设于从动同步带轮、主动同步带轮之上，其中部设有送料横梁；主动同步带轮与步进电机的输出轴连接；所述送料同步带的表面设有若干垂直设置的卡板，相邻卡板之间设有卡槽，锁体设于卡槽之内；所述送料横梁的两侧面设有锁体挡板，限制锁体从卡槽的两侧滑出。

3.根据权利要求2所述的挂锁自动化组装设备，其特征在于：所述转盘式组装机构包括转盘电机、分割器、转盘、定盘、中心支座、夹锁工装、工装打开装置；所述转盘中心通过分割器连接转盘电机，定盘通过中心支座固设于分割器的壳体之上，所述转盘、定盘同轴设置；转盘电机带动转盘旋转至下一工位；所述转盘的边沿设有若干个夹锁工装，夹锁工装用于夹紧固定锁体；所述夹锁工装包括直线滑轨组件、夹板、钳模、连接轴、中心轴、摆杆、摆杆连杆、拉簧；所述直线滑轨组件包括滑轨、两个滑块；两个滑块分设于滑轨之上，滑块顶部分别固定连接夹板，夹板的前端固设有钳模，钳模的内侧设有与锁体边沿形态尺寸相适配的凹槽；所述夹板顶端设有连接轴，滑轨的中段固设有垂直设置的中心轴；摆杆连杆的一端套设于连接轴上，两者连接部套设有轴承，其另一端与摆杆的一端铰接；所述摆杆套设于中心轴之上，两者的连接部套设有轴承；拉簧的两端分别连接连接轴顶部；

所述工装打开装置包括开模气缸、开模三角推块，开模气缸的输出轴前端连接开模三角推块，开模气缸可带动开模三角推块前后反复运动；所述夹板的末端设有开合轴承，开模三角推块前推时，开模三角推块的斜面推顶开合轴承，以使夹板向两侧移动。

4.根据权利要求2所述的挂锁自动化组装设备，其特征在于：所述装弹簧机构包括弹簧下料振动盘、弹簧送料通道组件、弹簧推送气缸、下料斗、弹簧模具、弹簧模具升降气缸；

所述弹簧下料振动盘的输出口连接弹簧送料通道组件的进料口，弹簧送料通道组件的出料口连接下料斗，下料斗的正下方设置弹簧模具，弹簧模具固设于弹簧模具升降气缸上；所述弹簧推送气缸水平设置于弹簧模具的前侧，其输出轴连接水平设置的顶针；所述弹簧模具上表面设有弹簧滑槽。

5.根据权利要求2所述的挂锁自动化组装设备，其特征在于：所述装锁钩机构包括锁钩下料振动盘、下料滑道、锁钩底模、锁钩推送气缸、锁钩推板；所述锁钩下料振动盘的出料口连接下料滑道的上端，下料滑道的下端设于锁钩底模上方，锁钩底模上方设有锁钩滑槽，锁钩滑槽的前端设有锁钩推板，锁钩推板与锁钩推送气缸的输出轴连接；锁钩滑槽的后端对应夹锁工装，对应夹锁工装上的待装配锁体；所述下料滑道的竖直部外侧设有挡料勾板；所述锁钩滑槽的上顶面还设有盖板；

所述锁钩底模的上方还设有铁销导入组件；

所述铁销导入组件包括铁销下料振动盘、铁销下料导管、铁销挡块、挡块气缸；所述铁销下料导管包括成间隔设置的两根导料管，所述铁销挡块设于两根导流管的间隔之中，铁销挡块的端面连接挡块气缸输出轴。