[发明专利]一种位置可调的清淤装置

权利要求书

1.一种位置可调的清淤装置，包括输送管(22)、与输送管(22)上端连通的抽吸泵(31)和与输送管(22)下端连通的锥形斗(28)，其特征在于：还包括用于与船体两侧固定的矩形框架(32)、与矩形框架(32)滑动配合的滑动台(34)、卷扬机(35)、机械臂(19)和配重块(40)，所述滑动台(34)滑动方向与船体长度方向一致，所述卷扬机(35)固定在滑动台(34)上，所述配重块(40)通过钢索吊装在卷扬机(35)上，所述机械臂(19)固定端与配重块(40)固定连接，活动端与输送管(22)下端固定连接，所述输送管(22)上端、抽吸泵(31)均与滑动台(34)固定。

2.根据权利要求1所述的位置可调的清淤装置，其特征在于：还包括空心轴电机(23)、软绞龙(27)和轴承(24)，所述空心轴电机(23)设置在输送管(22)上端且与滑动台(34)固定，所述抽吸泵(31)通过空心轴电机(23)的空心轴与输送管(22)上端连接，所述软绞龙(27)设置于输送管(22)内部，所述锥形斗(28)通过轴承(24)与输送管(22)下端旋转连接，所述软绞龙(27)的上端与空心轴电机(23)的空心轴固定连接，所述软绞龙(27)的下端与锥形斗(28)顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的位置可调的清淤装置，其特征在于：还包括连接片一(25)和连接片二(26)，所述空心轴下端伸入至输送管内，所述连接片二(26)水平固定在空心轴下端部，所述连接片一(25)水平固定在轴承内圈顶部，所述软绞龙两端分别与连接片一(25)的中心和连接片二(26)的中心固定连接。

4.根据权利要求1所述的位置可调的清淤装置，其特征在于：所述矩形框架(32)左右内侧壁沿船体长度方向设有滑槽(33)，所述滑动台(34)包括用于固定卷扬机(35)的上平台和下凸块，所述上平台固定在所述下凸块顶部，所述上平台宽度宽于矩形框架(32)宽度，所述下凸块嵌入至矩形框架(32)内部空腔，所述下凸块底部两侧向外延伸形成与所述滑槽(33)滑动配合的条状滑块，所述滑动台(34)中心设有与矩形框架(32)连通并用于供卷扬机(35)钢索通过的空腔。

5.根据权利要求1所述的位置可调的清淤装置，其特征在于：所述锥形斗(28)外壁设有淤泥过孔(29)，所述锥形斗(28)在所述淤泥过孔(29)处安装有向外伸出的拨动片(30)。

6.根据权利要求1所述的位置可调的清淤装置，其特征在于：所述矩形框架(32)远离船体的一侧底部设置有用于收纳输送管的固定环(42)。

7.根据权利要求1所述的位置可调的清淤装置，其特征在于：所述配重块(40)上安装有摄像头(41)，所述摄像头(41)朝向锥形斗(28)设置。

8.根据权利要求7所述的位置可调的清淤装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的控制信号输出端分别与机械手(19)、空心轴电机(23)和抽吸泵(31)电连接，所述控制器的信号输入端与摄像头(41)电连接。