[发明专利]一种真空系统报警方法

说明书

本发明公开了一种真空系统报警方法，真空系统是否报警取决于以下条件：车速满足V＜Akm/h或环境压力满足P＜BkPa时，真空泵持续工作时间≥Cs，真空系统报警；车速满足V≥Akm/h且环境压力满足P≥BkPa时，真空泵持续工作时间≥Ds，真空系统报警；真空系统报警后报警持续，依据真空泵下一次工作情况作为继续或解除此次报警的条件，即：真空泵下一次工作满足报警条件则继续报警；下一次工作不满足报警条件则解除报警。采用上述技术方案，在真空系统异常的情况下通过仪表实现报警，提醒驾驶员真空系统出现异常，采取降低车速、加大车距、制动时主动增大踏板力的措施，保证制动距离，提高行驶的安全性。

技术领域

本发明属于汽车控制工程的技术领域，涉及汽车安全运行的真空系统。更具体地，本发明涉及一种真空系统报警方法。

背景技术

现有的新能源车型无真空系统报警功能，在真空系统失效的情况下制动踏板力比正常工作时大很多，驾驶员未识别到真空系统异常，施加的制动踏板力不足，导致整车的制动距离变长，出现危险工况。

发明内容

本发明提供一种真空系统报警方法，其目的是在真空系统异常的情况下通过仪表实现报警。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的真空系统报警方法，应用于车辆制动系统，该报警方法定义以下参数：

V——车速；

A——车速设定值；

P——环境压力；

B——环境压力设定值；

C、D、E、K——不同状态下的真空泵持续工作时间设定值；

F——真空泵需停止时间；

G——真空泵持续工作时间；

H——主缸压力设定值；

I——主缸压力梯度设定值；

J——真空泵的工作时间设定值；

L——当传感器故障且在真空泵进入降级模式时，限制车速；

所述的真空系统是否报警取决于以下条件：

a、车速满足V＜Akm/h或环境压力满足P＜BkPa时，真空泵持续工作时间≥Cs，真空系统报警；车速满足V≥Akm/h且环境压力满足P≥BkPa时，真空泵持续工作时间≥Ds，真空系统报警；

真空系统报警后报警持续，依据真空泵下一次工作情况作为继续或解除此次报警的条件，即：真空泵下一次工作满足报警条件则继续报警；下一次工作不满足报警条件则解除报警；

b、真空泵持续工作时间≥Es，真空泵需停止Fs后重新工作；而真空泵停止Fs后重新工作不重新计算报警所需时间；

c、整车上电，其包括启动上电自检；若未踩刹车，真空泵持续工作时间Gs后真空管路压力未达到真空泵关闭阈值，真空系统报警；

d、检测到传感器故障后，真空泵报警，真空泵工作进入降级模式；所述的传感器故障包括无真空压力值信号或无环境压力值信号输入；

e、真空泵工作进入降级模式条件不满足时，真空泵工作回到正常模式。

所述的降级模式为：

a、当检测到制动踏板踩下或者主缸压力大于HkPa时，开启真空泵；当检测到刹车踏板松开或者主缸压力梯度小于IkPa/s且持续时间Js后，关闭真空泵；车辆工作与真空泵及真空管路压力无关；

b、若真空泵持续Ks未开启，自动开启真空泵，时间为Js，然后关闭，Ks后再次开启真空泵，时间仍为Js；如此循环。