[发明专利]一种水果在线分选装置与方法

权利要求书

1.一种水果在线分选装置，包括分选准备系统、水果传输系统、模型建立系统、水果分级出口系统；

分选准备系统包括放果槽和毛刷架，毛刷架与放果槽连接，毛刷架上装有刷毛；

水果传输系统包括传输带、传输链和果杯，传输带与毛刷架连接，传输链与传输带连接，果杯设置在传输链上；

模型建立系统包括暗室、光纤接收端、光谱仪和PC机，传输链从暗室内穿过，暗室内设置光纤接收端，光纤接收端与光谱仪电性连接，光谱仪与PC机电性连接；其中光纤接收端包括环形光源和光纤，光纤镶嵌在环形光源内部；

水果分级出口系统包括重量传感器、触发器、若干重量分级出口和若干糖度分级出口，重量传感器设置在传输链下方，触发器设置在传输链上方，重量分级出口和糖度分级出口均设置在传输链侧方；其中重量传感器、触发器均与PC机电性连接。

2.根据权利要求1所述的水果在线分选装置，其特征在于：所述若干糖度分级出口具体为四个糖度分级出口，分别对应四个糖度等级；所述若干重量分级出口具体为四个重量分级出口，分别对应四个重量等级。

3.根据权利要求1所述的水果在线分选装置，其特征在于：还包括万向轮，万向轮设置在水果传输系统、模型建立系统、水果分级出口系统下方。

4.一种水果在线分选方法，包括以下步骤：

将水果放入放果槽，并通过毛刷架清洗水果；

清洗后的水果通过传输带输送至果杯内，果杯通过传输链输送至暗室；

在暗室中，通过光纤接收端、光谱仪采集水果的光谱信息，并将光谱信息传给PC机，PC机根据光谱信息判断出水果的糖度信息；

通过重量传感器测量水果的重量信息，并将重量信息传给PC机；

PC机根据水果的糖度信息和重量信息，发出指令控制触发器动作，将果杯中的水果倒入相应的重量分级出口或糖度分级出口从而实现分选。