[发明专利]基于9轴运动传感器的人脸抓拍智能保险柜及其保险方法

权利要求书

1.一种基于9轴运动传感器的人脸抓拍智能保险柜，其特征在于，

所述保险柜包括：

主箱体、开锁模块和监测模块；

所述监测模块内置于所述主箱体中；

其中，所述监测模块包括：

传感器单元，用于检测主箱体的姿态变化；

红外检测单元，用于检测是否有人体停留；

摄像单元，朝向与主箱体的开门方向一致，用于对主箱体正前方进行抓拍；

主控单元，分别与所述传感器单元、红外检测单元和摄像单元相连接。

2.根据权利要求1所述的基于9轴运动传感器的人脸抓拍智能保险柜，其特征在于，

所述传感器单元包括：

三轴重力加速度传感器，用于检测主箱体倾斜或者主箱体被敲击；

三轴陀螺仪单元，用于检测主箱体的移动；

三轴地球磁场单元，用于检测航偏角；

上述三个单元均单独与主控单元相连接。

3.根据权利要求2所述的基于9轴运动传感器的人脸抓拍智能保险柜，其特征在于，

所述监测模块还包括：

通讯模块，通过内置的无线模块与后台构成数据交互。

4.根据权利要求2所述的基于9轴运动传感器的人脸抓拍智能保险柜，其特征在于，

所述开锁模块包括：

指纹模组、机械按键模组和显示模组；

所述开锁模块内的每一个模组均与主控单元连接。

5.根据权利要求2所述的基于9轴运动传感器的人脸抓拍智能保险柜，其特征在于，

所述主控单元采用蓝牙SOC芯片。

6.根据权利要求2所述的基于9轴运动传感器的人脸抓拍智能保险柜，其特征在于，

所以监测模块还包括：

报警单元，与所述主控单元相连接，用于对被判定为异常的情况进行报警；；

所述报警单元包括：

线下报警单元和线上报警单元；

所述线下报警单元连接有蜂鸣器；

所述线上报警单元通过所述通讯模块与移动终端连接。

7.一种基于权利要求1-6所述的基于9轴运动传感器的人脸抓拍智能保险柜的保险方法，其特征在于，

在待机状态下，三轴重力加速度传感器、三轴陀螺仪单元、三轴地球磁场单元对主箱体的状态进行监控；

三轴陀螺仪单元检测角速度，配合三轴地球磁场单元，实现罗盘功能，计算当前箱体的朝向，三轴重力加速度传感器计算出与重力方向的夹角得知当前的倾斜状态；

通讯模块将当前主箱体的位置信息通过无线网络传递至移动终端；

一旦主箱体在未授权的状态下超出规定的运动姿态范围，报警单元便会发出发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的基于9轴运动传感器的保险方法，其特征在于，

红外检测单元对停留在摄像范围内的人体进行监控，当检测到的人体遮挡时间超过预设值时，摄像单元进行异常抓拍，并将相关信息通过通讯模块传递至云端。

9.根据权利要求7所述的基于9轴运动传感器的保险方法，其特征在于，

所述三轴重力加速度传感器检测保险箱的倾斜角度以及箱体是否遭受敲击；

所述三轴陀螺仪单元用于检测保险箱是否被移动；

所述三轴地球磁场单元用于检测保险箱是否产生航偏角；

所述红外检测单元用于检测人体在门前是否停留时间超过预设警戒值。

10.根据权利要求9所述的基于9轴运动传感器的保险方法，其特征在于，

摄像单元的异常抓拍动作的前置条件为上述四个单元所检测到的数据至少有一个超出预设值。