[发明专利]口腔区域识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种口腔区域识别方法，其特征在于，所述口腔区域识别方法包括：

获取电动牙刷在口腔区域的加速度数据、角速度数据和磁场数据，所述加速度数据、所述角速度数据和所述磁场数据分别是通过安置在所述电动牙刷上的三轴加速度计、陀螺仪和地磁计采集得到的，且所述加速度数据包括第一方向加速度数据、第二方向加速度数据和第三方向加速度数据；

分别对所述加速度数据、所述角速度数据和所述磁场数据进行平滑滤波，得到目标加速度数据、目标角速度数据和目标磁场数据，所述目标加速度数据包括与所述第一方向加速度数据对应的第一目标数据、与所述第二方向加速度数据对应的第二目标数据；

将所述目标加速度数据、目标角速度数据和目标磁场数据进行姿态融合处理，得到目标滚转角和目标航向角；其中，所述目标滚转角是一种能够反映牙刷面绕电动牙刷轴旋转的角度大小的指标，所述目标航向角是指一种能够反映牙刷面运动的实际方向与预定的方向的夹角大小的指标；所述将所述目标加速度数据、目标角速度数据和目标磁场数据进行姿态融合处理，得到目标滚转角和目标航向角包括：分别对所述目标加速度数据、目标角速度数据和所述目标磁场数据进行归一化；对归一化后的目标加速度数据、目标角速度数据和目标磁场数据进行加权融合计算，得到所述目标滚转角和所述目标航向角；

获取所述目标滚转角对应的第一预设阈值范围和第二预设阈值范围，获取第一目标数据对应的预设第一阈值；

根据所述目标滚转角、目标航向角、第一目标数据、第二目标数据、所述第一预设阈值范围、所述第二预设阈值范围和所述第一预设阈值确定所述加速度数据对应的口腔子区域，所述口腔区域包括：12个口腔子区域，12个口腔子区域分别为：左上内区域、左上外区域、左下内区域、左下外区域、中上外区域、中下内区域、中下外区域、中上内区域、右上内区域、右上外区域、右下内区域和右下外区域；

其中，所述第一方向加速度数据为Y轴加速度数据；

所述方法还包括：将所述左下内区域、左上内区域、左下外区域或所述左上外区域作为第一目标区域，并将所述右下内区域、右下外区域、右下里区域和所述右下外区域作为第二目标区域；

若所述Y轴初始加速度数据大于所述第一预设阈值，则对所述第一目标区域和所述第二目标区域进行更新矫正，所述更新矫正是指对识别出的口腔子区域消除误差及取反方向的过程；

所述对所述第一目标区域和所述第二目标区域进行更新矫正包括：

将识别出的口腔子区域中的左边区域更新为右边区域，将所述左边区域包括的左下内区域、左上内区域、左下外区域或左上外区域分别更新为所述右边区域包括的右下内区域、右上内区域、右下外区域或右上外区域；

将识别出的口腔子区域中的右边区域更新为左边区域，将所述右边区域包括的右下内区域、右下外区域、右下里区域和右下外区域分别更新为所述左边区域包括的左下内区域、左下外区域、左下里区域和左下外区域；

所述目标滚转角、目标航向角为姿态融合计算后得到的相对角度，所述目标滚转角用于反映牙刷面的旋转角度变化趋势，所述目标航向角用于判断左边区域对应的四个口腔子区域和右边区域对应的四个子区域是否位于中间区域。