[发明专利]一种适用于磁片电感检测的自动分选机及其实现方法

权利要求书

1.一种适用于磁片电感检测的自动分选机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上方的一侧连接有进料输送带(3)，进料输送带(3)的一端设有空花篮输送带(12)，进料输送带(3)上设有花篮(2)，进料输送带(3)靠近空花篮输送带(12)一端的一侧连接有重片分料器(5)，进料输送带(3)的中间位置设有与重片分料器(5)相对应的顶料机构(4)，进料输送带(3)远离重片分料器(5)的一侧设有定位机构(8)，定位机构(8)的一侧设有移栽机构(7)，定位机构(8)远离进料输送带(3)的一侧连接有电感检测平台(11)，电感检测平台(11)的一侧设有电感检测移栽机构(9)，电感检测平台(11)的周围设有若干个分档收集盒(10)，顶料机构(4)、重片分料器(5)、移栽机构(7)、定位机构(8)、电感检测移栽机构(9)、分档收集盒(10)、电感检测平台(11)以及空花篮输送带(12)分别固定在机架(1)的上方，进料输送带(3)、顶料机构(4)、重片分料器(5)、移栽机构(7)、定位机构(8)、电感检测移栽机构(9)、电感检测平台(11)以及空花篮输送带(12)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述重片分料器(5)的一侧连接位置检测传感器(6)，位置检测传感器(6)固定在机架(1)上，且位置检测传感器(6)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述顶料机构(4)包括顶升电缸(41)和顶料板(42)，其中，顶升电缸(41)固定在机架(1)上，且顶升电缸(41)的输出端连接有顶料板(42)，顶升电缸(41)与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述重片分料器(5)包括分料器支架(51)、支架固定夹(52)、吹气嘴(53)和调速阀(54)，其中，分料器支架(51)固定在机架(1)的上方，且分料器支架(51)的上端连接有支架固定夹(52)，支架固定夹(52)的一侧连接有吹气嘴(53)，吹气嘴(53)的两端连接有调速阀(54)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述移栽机构(7)包括移栽机构支架(71)、横移模组(72)、升降气缸(73)和真空吸嘴(74)，其中，移栽机构支架(71)固定在机架(1)的上方，移栽机构支架(71)的上端连接有横移模组(72)，横移模组(72)的滑块上连接有升降气缸(73)，升降气缸(73)的输出端连接有真空吸嘴(74)，横移模组(72)和升降气缸(73)分别与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述定位机构(8)包括电磁铁(81)和限位槽(82)，其中，限位槽(82)固定在机架(1)的上方，限位槽(82)的内部连接有电磁铁(81)，电磁铁(81)与控制器信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述电感检测移栽机构(9)包括真空吸盘(91)和四轴机器人(92)，其中，四轴机器人(92)连接在机架(1)上，四轴机器人(92)的输出端连接有真空吸盘(91)，四轴机器人(92)与控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于磁片电感检测的自动分选机，其特征在于：所述分档收集盒(10)共设有六个，且六个分档收集盒(10)分别固定在机架(1)的上方。