[发明专利]离合器半结合点自适应方法、装置、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种离合器半结合点自适应方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

判断是否满足离合器的半结合点自适应使能条件；

当满足所述半结合点自适应使能条件时，控制计数器按照预设的时间周期执行第一计数操作，得到第一计数值，计算变速器输入转速与目标离合器转速的第一平均转速差变化率；

当所述第一计数值大于预设的第一计数阈值时，以当前半结合点的压力值为目标压力值控制目标离合器充油，计算目标离合器充油过程中的实际压力值与所述目标压力值的压力差；

当所述压力差小于预设的第一压力阈值时，控制计数器按照所述预设的时间周期执行第二计数操作，得到第二计数值，计算变速器输入转速与目标离合器转速的第二平均转速差变化率；

当所述第二计数值大于预设的第二计数阈值时，根据所述第一平均转速差变化率和所述第二平均转速差变化率的变化率差值更新所述当前半结合点的压力值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述半结合点自适应使能条件包括：

获取到的变速箱的油温大于预设的温度阈值；

获取到的变速器的档位处于稳态档位，且目标离合器所在轴为非受控轴；

获取到的目标离合器所在轴上所有拨叉均处于空挡位置；

获取到的变速器输入扭矩值为正值且大于预设的最低扭矩阈值；

获取到的变速器输入转速与目标离合器转速的差值大于最低转速差阈值；

获取到的所述稳态档位未进行过半结合点自适应。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算目标离合器充油过程中的实际压力值与所述目标压力值的压力差的步骤之后，还包括：

当所述压力差大于等于所述第一压力阈值的持续时长大于预设的时长阈值时，退出离合器半结合点自适应。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一平均转速差变化率和所述第二平均转速差变化率的变化率差值更新所述半结合点的压力值的步骤，包括：

计算所述第一平均转速差变化率和所述第二平均转速差变化率的变化率差值；

将所述变化率差值与预设的第一变化率阈值和预设的第二变化率阈值的进行比较；

当所述变化率差值小于所述第一变化率阈值时，根据预设的步长增加所述半结合点的压力值；

当所述变化率差值大于所述第二变化率阈值时，根据所述步长减小所述半结合点的压力值；

当所述变化率差值大于等于所述第一变化率阈值、且小于等于所述第二变化率阈值时，保持所述半结合点的压力值不变。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一变化率阈值＝目标离合器开始传递扭矩时的最小扭矩值/所述目标离合器所在轴的转动惯量；

所述第二变化率阈值＝目标离合器开始传递扭矩时的最大扭矩值/所述目标离合器所在轴的转动惯量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算变速器输入转速与目标离合器转速的第二平均转速差变化率的步骤之后，还包括：

控制目标离合器卸油，以使目标离合器恢复至充油前的状态。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，控制计数器按照所述预设的时间周期执行第二计数操作，得到第二计数值，计算变速器输入转速与目标离合器转速的第二平均转速差变化率的步骤，包括：

计算变速器输入转速与目标离合器转速的第二转速差；

当所述第二转速差小于预设的转速差阈值、且所述第二计数值小于等于预设的第二计数阈值时，跳转至控制目标离合器卸油的步骤。