[发明专利]充电控制方法、系统及其存储介质

权利要求书

1.一种充电控制方法，其应用于包含PFC模块的电路，所述PFC模块包括高频桥臂模块和工频桥臂，所述高频桥臂模块包括三相桥臂，其特征在于，所述方法包括：

获取四相控制信号，所述四相控制信号包括高频桥臂控制信号和工频桥臂控制信号，所述高频桥臂控制信号包括依次相差预设相位的第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号；

根据所述工频桥臂控制信号控制所述工频桥臂的工作状态，且根据所述第一控制信号控制高频桥臂模块的第一相桥臂的两个功率开关的交替导通，根据所述第二控制信号控制高频桥臂模块的第二相桥臂的两个功率开关的交替导通，根据所述第三控制信号控制高频桥臂模块的第三相桥臂的两个功率开关的交替导通，以对电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述获取高频桥臂控制信号的步骤，包括：

获取电机在充电模式下的转子角度信号、三相充电电流、预设交轴电流、预设直轴电流、前馈电压以及母线侧直流电压；

根据所述转子角度信号、所述三相充电电流、所述预设交轴电流、所述预设直轴电流、所述前馈电压以及所述母线侧直流电压获取三相调制信号；

获取预设的载波信号，根据所述载波信号和所述三相调制信号获取相差预设相位的高频桥臂控制信号。

3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述转子角度信号、所述三相充电电流、所述预设交轴电流、所述预设直轴电流、所述前馈电压以及所述母线侧直流电压获取三相调制信号包括：

根据所述转子角度信号、所述三相充电电流、所述预设交轴电流、所述预设直轴电流以及所述母线侧直流电压获取第一调制信号；

根据所述三相充电电流和所述前馈电压获取第二调制信号；

根据所述第一调制信号和所述第二调制信号获取所述三相调制信号。

4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述转子角度信号、所述三相充电电流、所述预设交轴电流、所述预设直轴电流以及所述母线侧直流电压获取第一调制信号包括：

根据所述转子角度信号对所述三相充电电流进行坐标变换，以获取两相充电电流；

将所述两相充电电流与所述预设交轴电流以及所述预设直轴电流做差后，通过电流调节获取交轴电压与直轴电压；

根据所述转子角度信号、所述交轴电压、所述直轴电压以及所述母线侧直流电压获取所述第一调制信号。

5.根据权利要求2至4任一项所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

设置所述预设交轴电流和所述预设直轴电流均为零，以使输出扭矩为零。

6.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，根据所述三相充电电流和所述前馈电压获取第二调制信号的步骤，包括：

从所述三相充电电流中提取零序电流；

将所述零序电流与给定充电电流进行做差后，通过电流调节获取调制电压；其中，所述给定充电电流解析充电指令而得；

对所述调制电压和所述前馈电压求和后，通过电压调制获取所述第二调制信号。

7.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，根据所述第一调制信号和所述第二调制信号获取所述三相调制信号的步骤，包括：

将所述第二调制信号的占空比与所述第一调制信号的占空比进行相加，以获取所述三相调制信号。

8.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述载波信号包括第一相载波信号、第二相载波信号以及第三相载波信号，所述三相调制信号包括第一相调制信号、第二相调制信号以及第三相调制信号，所述第一相载波信号的相位、第二相载波信号的相位以及第三相载波信号的相位依次相差预设角度；或所述第一相调制信号的相位、第二相调制信号的相位以及第三相调制信号的相位依次相差预设角度；

根据所述载波信号和所述三相调制信号获取相差预设相位的高频桥臂控制信号的步骤，包括：

将所述第一相载波信号与所述第一相调制信号进行叠加，并将所述第二相载波信号与所述第二相调制信号进行叠加，以及将所述第三相载波信号与所述第三相调制信号进行叠加，以获取所述三相调制信号。