[发明专利]图像标注方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：

根据已标注图像中目标对象的像素坐标，生成所述目标对象对应的前景区域；

在所述前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述前景区域，更新后的前景区域中包括真实空洞；

根据所述更新后的前景区域中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前景区域为所述已标注图像对应的二值图中的前景区域，所述在所述前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述前景区域，包括：

在所述二值图中的前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述二值图，更新后的二值图中的前景区域为所述更新后的前景区域；

所述根据所述更新后的前景区域中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞，包括：

根据所述更新后的二值图中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述二值图中的前景区域生成假设空洞，并根据所述假设空洞是否为真实空洞的判断结果更新所述二值图，包括：

A、在迭代周期i对应的二值图P_i的前景区域以预设概率随机生成假设空洞，其中，i为大于或等于1的整数；

B、根据所述假设空洞的像素坐标，在所述已标注图像中根据假设空洞的分布与真实空洞的分布的对应关系，判断所述P_i的前景区域上的假设空洞是否为真实空洞；

C、根据所述P_i的前景区域上的假设空洞是否为真实空洞的判断结果，对所述P_i依次进行标注、腐蚀和膨胀处理，得到所述迭代周期i对应的更新后的二值图P_i”；

D、判断所述i是否等于预设值，若是，执行E，若否，则将所述P_i”作为下一迭代周期对应的二值图，并返回执行所述A；

E、将所述迭代周期i对应的更新后的二值图P_i”作为所述更新后的二值图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述P_i的前景区域上的假设空洞是否为真实空洞的判断结果，对所述P_i依次进行标注、腐蚀和膨胀处理，得到所述迭代周期i对应的更新后的二值图P_i”，包括：

将所述P_i的前景区域上为真实空洞的假设空洞对应的像素块标注为背景区域，将所述P_i的前景区域上的不为真实空洞的假设空洞对应的像素块标注为前景区域，得到迭代周期i对应的标注后的二值图；

对所述迭代周期i对应的标注后的二值图进行腐蚀处理，得到所述迭代周期i对应的腐蚀处理后的二值图P_i'；

对所述迭代周期i对应的腐蚀处理后的二值图P_i'进行膨胀处理，得到所述P_i”。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新后的二值图中真实空洞的像素坐标，在所述已标注图像中将对应像素坐标的像素块标注为空洞之前，还包括：

通过对比第一个迭代周期对应的前景区域，以及最后一个迭代周期对应的前景区域，获取所述更新后的二值图中真实空洞的像素坐标，所述真实空洞的像素坐标为：在第一个迭代周期中属于前景区域，在所述最后一个迭代周期中属于背景区域的像素块对应的像素坐标。