[发明专利]无线传感器网络高精度同步触发方法

权利要求书

1.一种无线传感器网络高精度同步触发方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.终端设备向各采集节点发送触发预命令，触发预命令发出后，立即使用计数寄存器开始计数，得到开始计数值；

S2.各采集节点接收到触发预命令后，立刻沿原路径发送反馈信息到终端设备，终端设备接收到反馈信息后，计数寄存器结束计数，得到结束计数值；

S3.对计数寄存器中的开始计数值与结束计数值进行计算处理，得到各采集节点对应的时间补偿值；

具体包括：比较各采集节点对应的单向路径数据传输时间，获取最大的传输时间；

将获取的最大传输时间与各采集节点对应的单向路径数据传输时间进行差值运算，得到各采集节点的时间补偿值；

其中，终端设备与采集节点在单向通信路径上的数据传输时间为t_wi：

t_wi＝(t_ri-t_si-t_ci)/2；

其中，i为第i个采集节点，i＝1,2,3,...,N；t_ri为终端设备收到第i个采集节点的反馈信息时的接收时间；t_si为终端设备向第i个采集节点发送信息时的发送时间；t_ci为执行第i个采集节点对应的指令所消耗的时间；所述发送时间t_si＝c_bi/M，c_bi为开始计数值，M为时钟频率；所述接收时间t_ri＝c_ei/M，c_ei为结束计数值，M为时钟频率；

S4.终端设备按照时间补偿值从小到大的顺序依次将采集命令发送至各采集节点。

2.根据权利要求1所述的无线传感器网络高精度同步触发方法，其特征在于：步骤S1中，计数寄存器使用时钟脉冲进行计数，得到精确度为纳秒级别的计数值。

3.根据权利要求1所述的无线传感器网络高精度同步触发方法，其特征在于：步骤S4中，将时间补偿值△_i按照从小到大的顺序排列，得到时间补偿值序列△_seq，终端设备根据时间补偿值序列△_seq依次向对应的采集节点发送采集指令，且向第i个采集节点发送指令的时间与第一次向采集节点发送指令的时间间隔为△_i；

其中，i为第i个采集节点，i＝1,2,3,...,N；△_i为第i个采集节点对应的时间补偿值，△_seq为时间补偿值序列。