[发明专利]一种智能理疗设备

权利要求书

1.一种智能理疗设备，其特征在于，包括：主支承架、设于所述主支撑架上方的胸椎牵引单元、通过第一联接架与所述主支承架左侧的腰锥牵引单元，以及通过第二联接架与所述主支承架右侧的颈椎牵引单元；

所述胸椎牵引单元包括胸部承托体、底部支撑板和抬升驱动机构；

所述胸部承托体包括沿着平行于人体胸部方向延伸的支承板，以及在支承板上设有的适于支承胸部近颈椎部的第一支撑体和适于支承胸部近腰椎部的第二支撑体；

所述底部支撑板位于所述支承板的正下方；所述底部支撑板位于主支承架的上方且与主支承架固连；

所述抬升驱动机构包括与所述支承板上对应第一支撑体的部分在背离第一支撑体的一侧端铰接相连的铰接架，以及一端与所述支撑板上对应第一支承体的部分在背离第一支撑体的一侧端铰接相连的第一抬升驱动动力件，所述第一抬升驱动动力件的另一端与所述底部支撑板相连；所述第一抬升驱动动力件适于驱动支承板沿着由胸锥近腰椎部向胸锥近颈椎部一侧方向的抬升；

所述颈椎牵引单元包括：头部承托体、传力支撑管以及侧摆驱动机构；

所述头部承托体包括用于支承人体头部的头部支承部，以及与所述头部支承部背离人体头部的一侧固连的支承座；所述传力支撑管与所述支承座插接相连，且所述传力支撑管沿着人体的头顶向颈脖方向延伸；所述侧翻驱动机构包括分别与所述传力支撑管的两个端部相连的第一侧摆驱动组件和第二侧摆驱动组件；其中所述第一侧摆驱动组件适于驱动所述头部支承部由人体的头顶向颈脖一侧上翘摆动，第二侧摆驱动组件适于驱动所述头部支承部由人体的颈脖向头顶一侧上翘摆动；

所述腰椎牵引单元包括：承托结构、过渡支撑管和翘抬驱动机构；

所述承托结构包括承托底架，以及设于所述承托底架上用于承托臀部和大腿部的第一承托部和用于承托小腿部的第二承托部；

所述过渡支撑管通过连接架与承托底架相连，且所述过渡支撑管沿着人体的臀部向腿部方向延伸；

所述翘抬驱动机构包括与所述过渡支撑管远离第一承托部的一端铰接相连以驱动该过渡支撑管带动承托底架沿着由第二承托部向第一承托部方向翘抬的翘抬驱动动力件，以及与所述过渡支撑管远离第二承托部的一端铰接相连的纵向支撑管。

2.根据权利要求1所述的智能理疗设备，其特征在于，所述铰接架的底部与底部支撑板固接；以及

所述第一抬升驱动动力件与所述底部支撑板之间通过过渡架相连；

所述过渡架与所述底部支撑板固连；而该过渡架与所述第一抬升驱动动力件铰接相连。

3.根据权利要求1所述的智能理疗设备，其特征在于，所述胸椎牵引单元还包括在所述第一支撑体与支承板之间设有的第一举升驱动结构；

所述第一举升驱动结构适于驱动所述第一支撑体沿着垂直于支承板的方向做升降运动；

所述第一举升驱动结构包括与所述支承板背离第一支撑体一侧端固定的第一气缸、以及在支承板与第一支撑体之间设有的若干个第一升降导向柱；其中

所述第一气缸的活动端穿透所述支承板后与第一支撑体朝向支承板的侧端面固连。

4.根据权利要求3所述的智能理疗设备，其特征在于，所述胸椎牵引单元还包括在所述第二支撑体与支承板之间设有的第二举升驱动结构；

所述第二举升驱动结构适于驱动所述第二支撑体沿着垂直于支承板的方向做升降运动；

所述第二举升驱动结构包括与所述支承板背离第二支撑体二侧端固定的第二气缸、以及在支承板与第二支撑体之间设有的若干个第二升降导向柱；其中

所述第二气缸的活动端穿透所述支承板后与第二支撑体朝向支承板的侧端面固连。

5.根据权利要求1所述的智能理疗设备，其特征在于，所述第二侧摆驱动组件包括与所述传力支撑管的一端垂直且铰接相连的连杆、同时与所述连杆的两端垂直固连的传力座，以及与所述传力座相连以驱动该传力座做升降运动的第二直线运动动力件；

所述传力座通过一对滑杆与支撑架滑动相连；

所述支撑架包括与所述滑杆平行设置的底板，固设于底板上适于所述滑杆穿过的若干个连接座；

所述第二直线运动动力件的一个端部与所述底板固连，而该第二直线运动动力件的另一个端部则与所述传力座相连。