[发明专利]一种水果分选装置

说明书

本发明提供了一种水果分选装置，该装置的上果区装置、刷果区装置、光谱检测区装置、出果区装置和包装系统相互配合，上果区装置和刷果区自动完成水果的清洗后传输给光谱检测区装置，光谱检测区装置建立水果分选模型，模型建立后对水果进行光谱采集和模型计算，发出命令触发执行分选动作，水果在相应糖度值和重量值的出口弹出，最后由包装系统包装。

技术领域

本发明属于农产品加工技术领域，尤其涉及一种水果分选装置。

背景技术

我国是脐橙、柚子、苹果、梨等水果的生产大国，年产量已经位于世界的前列，水果产业也是我国南方农村等地的支柱型产业。但是果农摘下的水果未经过任何加工处理，导致水果价格低廉、利润薄、销售量差。

传统的人工分选和包装技术已经满足不了当今的需求，比如现有的果品分选技术功能单一，未融合分选果品分选前处理技术和分选后处理技术，包装、清洗等装置未能良好的融入分选装置中。当前的果品分选装置采用单一光源发射和单一的光谱接收方法，分选精度和分类准确率较低。

发明内容

为了实现水果从采后全过程的自动化加工，解决传统人工挑果、手工清洗、手工包装的单一性、效果差等问题，本发明提供一种具有自动上料、自动清洗、自动输送、重量分选、糖度分选、自动包装功能的水果分选装置。

本发明提供的一种水果分选装置，包括：

传送带，传送带上设有果杯，用于输送水果；

设置在传送带侧方的水果清洁装置，用于初步清洗传送带上的水果；

设置在传送带上方的暗箱，暗箱内设有光源和光谱采集装置，用于采集水果的光谱；

设置在传送带下方的重量传感器，用于测量水果的重量；

数模转换器，数模转换器分别与传送带、果杯、光谱采集装置、重量传感器电性连接；

计算机，计算机与数模转换器电性连接；

设置在传送带两侧的若干糖度分级出口和若干重量分级出口；

其中，光谱采集装置包括光纤探头、多点发射多点接收式光纤和光谱仪，光纤探头设置在光源下方且位于果杯下方，光谱仪与光纤探头通过多点发射多点接收式光纤连接，并且光谱仪与数模转换器电性连接。

该水果分选装置通过光谱采集装置采集水果的光谱信息，通过重量传感器采集水果重量信息，将光谱信息和重量信息通过数模转换器传送给计算机，计算机对光谱数据进行分析并对水果的糖度和重量进行分级，之后计算机通过数模转换器向果杯发出控制指令，使果杯翻转，使得果杯中的水果落入相应的糖度分级出口和重量分级出口内，从而实现分选。

进一步地，所述多点发射多点接收式光纤包括三条发射光源光纤和三条接收光源光纤。

进一步地，所述若干糖度分级出口具体为四个糖度分级出口，分别对应四个糖度等级；所述若干重量分级出口具体为四个重量分级出口，分别对应四个重量等级。

进一步地，还包括热缩膜包装机，热缩膜包装机分别设置在所述糖度分级出口和重量分级出口，用于包装分级后的水果。

进一步地，所述传送带底部设有滚轮。

本发明利用机械电子技术、光谱技术、自动控制技术对的水果分选，具有以下有益效果：

(1)糖度模型建立是最小偏二乘支持向量机模型建立的水果光谱与糖度值模型，实现水果糖度值区分，并采用重量传感器实现重量的区分；

(2)集成水果传送、清洗、光谱检测、分级和包装功能，实现水果的全体系加工，增加果农收益并满足消费者对水果口感、外观的需求；