[发明专利]一种煤矿井下开槽机

权利要求书

1.一种煤矿井下开槽机，包括机架(1)，所述机架(1)的底部设有行走轮(2)，其特征在于：所述机架(1)的顶部设有底板(3)，所述底板(3)与机架(1)滑动连接，所述底板(3)的顶部设有底座(4)，所述底座(4)与底板(3)滑动连接，所述底座(4)的滑动方向与底板(3)的滑动方向垂直，所述底座(4)的顶部设有支撑座(5)，所述支撑座(5)的高度可调，所述支撑座(5)与底座(4)转动连接，所述支撑座(5)中设有动力装置，所述动力装置上设有转轴(6)，所述转轴(6)连接有长度可调的传动轴(7)，所述支撑座(5)的顶部设有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)与支撑座(5)铰接，所述支撑臂(8)中设有支撑轴(9)，所述支撑轴(9)贯穿支撑臂(8)且与支撑臂(8)转动连接，所述支撑轴(9)的一端通过万向接头与传动轴(7)传动连接，另一端设有截割头(10)，所述支撑臂(8)的侧壁上设有撑杆(11)，所述撑杆(11)与支撑臂(8)垂直，所述撑杆(11)上设有第一油缸(12)，所述第一油缸(12)的一端与撑杆(11)的一端铰接，另一端与支撑座(5)铰接，所述第一油缸(12)的活塞杆完全伸出时，撑杆(11)处于水平状态，所述第一油缸(12)的活塞杆完全缩回时，撑杆(11)处于竖直状态。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下开槽机，其特征在于：所述机架(1)上阵列设有四个支撑螺丝(13)，所述支撑螺丝(13)垂直贯穿机架(1)且与机架(1)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下开槽机，其特征在于：所述机架(1)的底部的前后两端均设有能够沿着机架(1)的长度方向滑动的滑块(14)，所述滑块(14)的中心线与机架(1)的中心线重合，所述滑块(14)的一侧设有第二油缸(15)，所述滑块(14)上对称设有连杆(16)，所述连杆(16)的一端与滑块(14)铰接，另一端铰接有能够沿机架(1)的宽度方向滑动的顶杆(17)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下开槽机，其特征在于：所述底座(4)上设有用于将底座(4)固定在底板(3)上的第一锁紧装置，所述底板(3)上设有用于将底板(3)固定在机架(1)上的第二锁紧装置，所述支撑座(5)上设有用于将支撑座(5)固定在底座(4)上的第三锁紧装置。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下开槽机，其特征在于：所述支撑座(5)包括与底座(4)转动连接的基座(51)、与支撑臂(8)铰接的第一支撑筒(52)，所述动力装置安装与基座(51)中，所述基座(51)的顶部设有与第一支撑筒(52)相适应的第二支撑筒(53)，所述第二支撑筒(53)插入第一支撑筒(52)中且与第一支撑筒(52)滑动连接，所述第一支撑筒(52)的两侧均设有第三油缸(54)，所述第三油缸(54)的一端与基座(51)连接，另一端与第一支撑筒(52)连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下开槽机，其特征在于：所述机架(1)上设有带动底板(3)滑动的第四油缸，所述底板(3)上设有带动底座(4)滑动的第五油缸。