[发明专利]双向DC-DC变换器的前馈型占空比控制方法

权利要求书

1.双向DC-DC变换器的前馈型占空比控制方法，应用于基于电压电流双环控制的双向DC-DC变换器，其特征在于，包括以下步骤：

设：U₁为双向DC-DC变换器的低压侧电压，U₂为双向DC-DC变换器的高压侧电压，D₁为双向DC-DC变换器处于降压工作状态时的占空比前馈增量，D₂为双向DC-DC变换器处于升压工作状态时的占空比前馈增量，D₀为经电压电流双环调节后输出的双向DC-DC变换器PWM驱动信号的占空比，D为最终用于驱动双向DC-DC变换器的PWM驱动信号的占空比；

步骤一、检测U₁和U₂；

步骤二、根据U₁和U₂分别计算出D₁和D₂；

步骤三、获取D₀，并判断双向DC-DC变换器当前所处的工作状态，若双向DC-DC变换器当前处于降压工作状态，则D＝D₀+D₁，若双向DC-DC变换器当前处于升压工作状态，则D＝D₀+D₂，若双向DC-DC变换器当前不处于降压工作状态，且不处于升压工作状态，则D＝D₀；

步骤四、使用占空比为D的PWM驱动信号控制双向DC-DC变换器工作，然后执行步骤一；

所述步骤二中根据K₁、U₁和U₂计算出D₁，根据K₂、U₁和U₂计算出D₂，计算公式采用：

其中，K₁为预设的双向DC-DC变换器处于降压工作状态时的占空比前馈增量调节系数，K₂为预设的双向DC-DC变换器处于升压工作状态时的占空比前馈增量调节系数，0≤K₁≤0.2，0.5≤K₂≤1。

2.如权利要求1所述的双向DC-DC变换器的前馈型占空比控制方法，其特征在于：

设：I₁为双向DC-DC变换器的低压侧电流；

所述步骤一还包括检测I₁；

所述步骤三中判断双向DC-DC变换器当前所处的工作状态的方法采用：获取双向DC-DC变换器当前设定的工作状态；当满足设定的工作状态为降压状态，同时I₁的方向为从双向DC-DC变换器的高压侧流向低压侧时，判定双向DC-DC变换器当前处于降压工作状态；当满足设定的工作状态为升压状态，同时I₁的方向为从双向DC-DC变换器的低压侧流向高压侧时，判定双向DC-DC变换器当前处于升压工作状态；当不满足设定的工作状态为降压状态，同时I₁的方向为从双向DC-DC变换器的高压侧流向低压侧，且不满足设定的工作状态为升压状态，同时I₁的方向为从双向DC-DC变换器的低压侧流向高压侧时，判定双向DC-DC变换器当前不处于降压工作状态，且不处于升压工作状态。

3.如权利要求2所述的双向DC-DC变换器的前馈型占空比控制方法，其特征在于，还包括步骤五；

所述步骤一还包括判断I₁、U₁和U₂是否都满足各自预设的阈值范围，若是则执行步骤二，否则执行步骤五；

所述步骤五包括使用占空比为D₀的PWM驱动信号控制双向DC-DC变换器工作。

4.如权利要求3所述的双向DC-DC变换器的前馈型占空比控制方法，其特征在于，所述步骤五还包括输出相应的故障信息。

5.如权利要求2所述的双向DC-DC变换器的前馈型占空比控制方法，其特征在于，所述双向DC-DC变换器的低压侧电流是指在一个采样周期内双向DC-DC变换器的平均低压侧电流，所述双向DC-DC变换器的低压侧电压是指在一个采样周期内双向DC-DC变换器的平均低压侧电压，所述双向DC-DC变换器的高压侧电压是指在一个采样周期内双向DC-DC变换器的平均高压侧电压。